[实用新型]一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，包括天车本体，其中，还包括激光测距传感器、激光反射板、工业一体机、数据采集控制单元、声光报警器，所述的激光测距传感器安装在天车本体的主梁上，所述的激光反射板安装在车间厂房的边墙和天车本体上，所述的数据采集控制单元、工业一体机和声光报警器均安装在天车本体的控制室内，所述激光测距传感器的信号输出端与数据采集控制单元信号输入端连接，所述的数据采集控制单元还分别连接工业一体机和声光报警器。本实用新型的一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置能够自动监控到附近其他天车防止发生碰撞，具有监控精确、自动化效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及天车控制装置技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置。

背景技术

在钢铁企业的车间里，炼钢车间的液体天车需要从倒罐站吊起铁包行走至转炉前，在废钢区的废钢天车则需要从废钢斗起吊行走至转炉炉前。另一方面，炼钢统一车间内往往会部署2～3台转炉，并需要液体天车2～3台，废钢天车2～3台。这些天车的工作任务繁重，调度任务复杂，在车间满负荷生产条件下，天车之间需要紧密配合，若发生天车的意外碰撞事故后果将不堪设想。目前钢铁企业炼钢车间天车控制采用地面指挥员和天车司机协调配合的工作模式，由地面指挥人员和天车司机共同自行观察天车运行情况防止临近的天车发生碰撞事故。如今自动化网络技术的发展已经可以满足部分生产工作无人或少人操作，因此有必要开发一种精确的自动化天车防碰撞系统以减少现场工人劳动强度、提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，该系统能够自动监控到附近其他天车防止发生碰撞，具有监控精确、自动化效率高的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，包括天车本体，其中，还包括激光测距传感器、激光反射板、工业一体机、数据采集控制单元、声光报警器，所述的激光测距传感器安装在天车本体的主梁上，所述的激光反射板安装在车间厂房的边墙和天车本体上，所述的数据采集控制单元、工业一体机和声光报警器均安装在天车本体的控制室内，所述激光测距传感器的信号输出端与数据采集控制单元信号输入端连接，所述的数据采集控制单元还分别连接工业一体机和声光报警器。

进一步的，所述的激光反射板分别设置在天车本体的前侧和后侧。

进一步的，设置在所述天车本体前侧的激光反射板包围于激光测距传感器四周，设置在所述天车本体后侧的激光反射板与激光测距传感器相对应。

进一步的，所述的激光测距传感器为两台，两台所述的激光测距传感器分别对称安装在天车本体的主梁两侧。

进一步的，所述激光测距传感器的量程为200m，传输模式为4～20mA电流信号，精度为 1mm。

进一步的，所述声光报警器的工作电压为直流电压24V。

进一步的，所述的工业一体机和数据采集控制单元之间通过以太网连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：