[实用新型]一种基于物联网的热雾机机群控制系统

权利要求书

1.一种基于物联网的热雾机机群控制系统，包括有热雾机群，所述热雾机群包括有若干个热雾机和若干个分别用于驱动所有热雾机移动的移动小车，所述热雾机内设置有用于容纳药液的药箱，其特征在于：所述控制系统包括有主控模块、检测装置和网络传输层，其中：

所述主控模块包括有与网络传输层连接的主控制器、与主控制器相连的状态显示屏和遥控控制组件；

所述检测装置包括有与主控模块相连并由主控单元统一控制的速度检测模块、药箱压力检测模块和行驶路况摄像装置，所述检测装置通过微控制器与网络传输层连接，所述热雾机和移动小车均与微控制器电性连接，速度检测模块用于检测并采集移动小车的行驶速度数据，药箱压力检测模块用于检测并采集热雾机内药箱药液压力数据，行驶路况摄像装置采集前方路况及农情画面；

所述网络传输层用于主控模块、热雾机群和检测装置之间数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的热雾机机群控制系统，其特征在于：所述网络传输层包括无线网桥发射装置A、无线网桥接收装置B和公共基站，所述主控模块与无线网桥发射装置A连接，通过公共基站将指令数据发送给无线网桥接收装置B，微控制器与无线网桥接收装置B连接，接收无线网桥发射装置A发出的指令数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的热雾机机群控制系统，其特征在于：所述遥控控制组件包括有均与控制器连接的状态显示副屏、遥杆、菜单按钮、自走按钮、行走按钮、点火按钮、喷雾开关、熄火按钮、急停开关、主机开关和电源开关。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的热雾机机群控制系统，其特征在于：所述速度检测模块包括有与微控制器电性连接的速度传感器，所述药箱压力检测模块包括有均与微控制器电性连接的压力传感器和用于检测药量的液位传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的热雾机机群控制系统，其特征在于：所述状态显示副屏用于实时显示热雾机行驶速度、热雾机喷雾状态和热雾机行驶的方向姿态。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的热雾机机群控制系统，其特征在于：所述微控制器用于将采集得到的数据通过网络传输层回传给主控制器，将热雾机群行驶速度、药箱药液剩余量、药箱油液剩余量以及移动小车前方路况及农情画面显示在状态显示屏。