[实用新型]一种机械手去披锋装置

说明书

一种机械手去披锋装置，包括伸缩组件、衔接组件和披锋组件，所述伸缩组件横向安装在固定支架上，所述伸缩组件包括伸缩转轴，所述衔接组件垂直安装于所述伸缩转轴上，所述伸缩转轴横向伸缩且沿其中心轴旋转；所述衔接组件包括衔接转轴，所述衔接转轴竖向升降且沿其中心轴旋转。本实用新型的目提出一种注塑产品去披锋装置，以解决人工撕除披锋精度不高，影响产品后续装配的问题。

技术领域

本实用新型涉及塑胶件去披锋领域，尤其涉及一种注塑产品去披锋装置。

背景技术

注塑产品一般是通过注塑机和模具进行注塑成型生产的，从注塑模具出来的注塑产品的边缘常常会有披锋，现有技术中一般会采用手工打磨或者是人工将注塑产品边缘处的披锋或毛边撕除的方式。但是这种操作不仅生产效率低，而且披锋打磨处理的精度不够高，费时费力，注塑产品表面披锋手工去除不尽，还影响产品后续装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种注塑产品去披锋装置，以解决人工撕除披锋精度不高，影响产品后续装配的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手去披锋装置，机械手去披锋装置包括伸缩组件、衔接组件和披锋组件，所述伸缩组件横向安装在固定支架上，所述伸缩组件包括伸缩转轴，所述衔接组件垂直安装于所述伸缩转轴上，所述伸缩转轴横向伸缩且沿其中心轴旋转；

所述衔接组件包括衔接转轴，所述衔接转轴竖向升降且沿其中心轴旋转。

优选的，所述披锋组件包括气缸、连接转轴和披锋刀，所述气缸下端连接固定有所述连接转轴，所述连接转轴下端安装有披锋刀；

所述连接转轴带动所述披锋刀沿所述气缸的中心轴旋转且所述连接转轴沿所述气缸的中心轴竖向升降。

优选的，所述机械手去披锋装置还包括设置在所述披锋组件下方的工作台，所述工作台上设置有模具放置板，所述模具放置板与所述工作台的台面之间安装有旋转件，所述旋转件带动所述模具放置板旋转。

优选的，所述模具放置板与所述工作台的的台面之间安装有横向移动件和/或竖向移动件，所述横向移动件和/纵向移动件与所述模具放置板之间安装有所述旋转件。

优选的，所述伸缩转轴沿其中心轴旋转的角度不超过30度。

优选的，所述衔接转轴竖向升降的高度大于所述连接转轴沿所述气缸的中心轴竖向升降的高度。

优选的，所述披锋刀所述连接转轴之间设置有弹性件。

优选的，所述连接转轴的旋转角度为360度。

优选的，所述衔接转轴的旋转角度为360度。

优选的，所述衔接组件还包括气缸安装架，所述气缸安装架顶部与所述衔接转轴的底端衔接，所述气缸安装架的底部侧面与所述气缸固定安装。

附图说明

图1是本实用新型的伸缩组件、衔接组件和披锋组件的结构示意图；

图2是本实用新型的工作台的侧视结构示意图。

其中：伸缩组件1、伸缩转轴11、衔接组件2、衔接转轴21、气缸安装架22、披锋组件3、气缸31、连接转轴32、披锋刀33、固定支架4、工作台5、模具放置板6、旋转件7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中的方位均以说明书附图为准。