[实用新型]一种充填竖管清理机器人

权利要求书

1.一种充填竖管清理机器人，其特征在于：它包括机架、张紧机构和控制箱，机架与控制箱连接，张紧机构设于机架的底部；机架上设有高清摄像头和高压水喷头，张紧机构包括电机驱动的至少两个张紧轮，控制箱内设有显示屏，显示屏与高清摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述控制箱内还设有电源模块、高压喷头开关和张紧轮张紧的控制器，电源模块为动力源，高压喷头开关用于控制高压水喷头的启闭和旋转活动，张紧轮张紧的控制器用于控制张紧轮的活动。

3.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述显示屏用于控制高清摄像头的活动和对视频进行存储，显示屏上设有USB接口，高清摄像头为广角高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述高压水喷头受小型电机的驱动360°旋转，高压水喷头与水管可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述张紧轮设于活动轴的一端，活动轴与机架活动连接，活动轴等间距分布，活动轴受张紧轮驱动装置的驱动。

6.根据权利要求5所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述张紧轮的数量为三个；所述张紧轮驱动装置设于机架的底部。

7.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述机架上设有牵引绳，牵引绳与牵引装置连接，牵引装置设于控制箱内用于控制机架的升降；所述牵引绳为钢丝绳。

8.根据权利要求4所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述高压水喷头包括喷头、伸缩杆、旋转管、高压水喷头管和轴套，喷头设于伸缩杆的一端，旋转管与伸缩杆的另一端活动连接，旋转管通过轴套与水管旋转活动连接，轴套套设于高压水喷头管的一端，高压水喷头管的另一端设有高压水管接头，高压水管接头与水管连接。

9.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述高清摄像头与显示屏通过线缆连接，或无线连接。

10.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人，其特征在于：所述机架上设有防护罩，防护罩上设有照明灯。