[实用新型]多用途自平衡车

说明书

本实用新型公开了一种多用途自平衡车，包括自平衡车本体，所述自平衡车本体的左右两个车轮之一的轮辐板上设置有至少三根支撑杆和连接在支撑杆与轮辐板之间的拉力元件，每根支撑杆的一端为铰接端，所述铰接端靠近轮辐板的边缘与轮辐板铰接，支撑杆的另一端为自由端，所述自由端通过拉力元件向轮辐板的中心收拢，所述多根支撑杆围绕轮辐板的中心旋转对称地设置，每根支撑杆的自由端可向轮辐板外侧展开120‑180度。本实用新型的多用途自平衡车解决了现有自平衡车不方便存放、占用空间的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种多用途自平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、摄位车、自平衡车等，是现在比较流行的运动型代步车辆。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前双轮的中间安装转轴的电动平衡车，其体积较大，不用的时候需要找地方放置，从而占用空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多用途自平衡车，该多用途自平衡车具备转凳的功能，解决了现有自平衡车不方便存放、占用空间的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种多用途自平衡车，包括自平衡车本体，所述自平衡车本体包括左右两个脚踏板、横向设置在两个脚踏板之间的转轴、对称设置在两个脚踏板端部的车轮和设置在车轮内的轮毂电机，每个脚踏板内设置有与轮毂电机电连接的电源、以及控制车体平衡的控制电路，每个脚踏板内还设置有用于测量脚踏板倾斜角度的倾角传感器，所述转轴的两端分别与左右两个脚踏板之间转动配合；所述左右两个车轮之一的轮辐板上设置有至少三根支撑杆和连接在支撑杆与轮辐板之间的拉力元件，每根支撑杆的一端为铰接端，所述铰接端靠近轮辐板的边缘与轮辐板铰接，支撑杆的另一端为自由端，所述自由端通过拉力元件向轮辐板的中心收拢，所述多根支撑杆围绕轮辐板的中心旋转对称地设置，每根支撑杆的自由端可向轮辐板外侧展开120-180度。

进一步，所述左右两个车轮其中之一安装有所述支撑杆，另一个在车轮的轮辐板上设置座套。

进一步，所述座套呈圆筒形，所述座套一端的边缘与轮辐板的外边缘连接，座套另一端的边缘设置有松紧带且当松紧带拉伸展开后可翻向车轮将车轮包裹，自然状态下所述座套的边缘在松紧带的作用下收拢在轮辐板的中心处。

进一步，所述座套包括圆形的布套，布套的外边缘与轮辐板的外边缘之间通过拉链连接，所述轮辐板上设置有一圈布料制成的裙边，所述裙边向外侧展开后可遮盖住所述车轮。

进一步，所述轮辐板的外侧端面上覆盖有弹性材料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多用途自平衡车，包括自平衡车本体，所述自平衡车本体的左右两个车轮之一的轮辐板上设置有至少三根支撑杆和连接在支撑杆与轮辐板之间的拉力元件，每根支撑杆的一端为铰接端，所述铰接端靠近轮辐板的边缘与轮辐板铰接，支撑杆的另一端为自由端，所述自由端通过拉力元件向轮辐板的中心收拢，所述多根支撑杆围绕轮辐板的中心旋转对称地设置，每根支撑杆的自由端可向轮辐板外侧展开120-180度。本实用新型的多用途自平衡车解决了现有自平衡车不方便存放、占用空间的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型多用途自平衡车的结构示意图，图中自平衡车呈水平状态；

图2为本实用新型多用途自平衡车的俯视图, 图中自平衡车呈竖立状态；