[实用新型]一种布料全自动收卷装置

说明书

本实用新型公开了一种布料全自动收卷装置，包括收卷装置主体框架、裁剪装置、机械臂和夹子，所述裁剪装置设置于收卷装置主体框架外壁一侧，所述机械臂设置于收卷装置主体框架两外壁一侧，且一侧所述机械臂设置于裁剪装置一侧，所述收卷装置主体框架顶部两侧固定设置有导轨。本实用新型通过机械臂将夹子对收卷辊和布料端部进行夹持，然后在步进电机和转动电机的运行下，利用压紧杆带动收卷辊的转动而使得布料在收卷辊上进行收卷，同时利用步进电机在导轨上的移动速度控制收卷辊上布料的收卷量，最后通过裁剪装置完成对收卷好的布料与未收卷的布料进行裁剪，利用全自动化的操作方式，大大提高了收卷效率。

技术领域

本实用新型涉及布料生产加工设备领域，尤其涉及一种布料全自动收卷装置。

背景技术

收卷装置是在布料生产加工过程中常用的一种设备，主要起到对生产出的布料进行收卷的效果，但是现有的布料收卷效率较差，往往需要人工对布料与收卷辊进行固定，这样不仅使得布料收卷效率较慢，而且还大大浪费了人力，同时现有的收卷装置无法达到对收卷辊上收卷布料的量进行控制。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种布料全自动收卷装置，通过机械臂将夹子对收卷辊和布料端部进行夹持，然后在步进电机和转动电机的运行下，利用压紧杆带动收卷辊的转动而使得布料在收卷辊上进行收卷，同时利用步进电机在导轨上的移动速度控制收卷辊上布料的收卷量，最后通过裁剪装置完成对收卷好的布料与未收卷的布料进行裁剪，利用全自动化的操作方式，大大提高了收卷效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种布料全自动收卷装置，包括收卷装置主体框架、裁剪装置、机械臂和夹子，所述裁剪装置设置于收卷装置主体框架外壁一侧，所述机械臂设置于收卷装置主体框架两外壁一侧，且一侧所述机械臂设置于裁剪装置一侧，所述收卷装置主体框架顶部两侧固定设置有导轨，所述导轨顶部啮合连接有步进电机，所述步进电机顶部固定设置有转动电机，所述转动电机输出端固定设置有压紧杆，一侧所述机械臂一侧设置有控制器，且控制器固定设置于收卷装置主体框架外壁一侧，所述裁剪装置和机械臂底部均固定设置有固定座，所述固定座一端与收卷装置主体框架一侧壁固定连接；

通过采用上述技术方案，本实用新型通过机械臂将夹子对收卷辊和布料端部进行夹持，然后在步进电机和转动电机的运行下，利用压紧杆带动收卷辊的转动而使得布料在收卷辊上进行收卷，同时利用步进电机在导轨上的移动速度控制收卷辊上布料的收卷量，最后通过裁剪装置完成对收卷好的布料与未收卷的布料进行裁剪，利用全自动化的操作方式，大大提高了收卷效率。

进一步的，所述裁剪装置包括伸缩电机、伸缩杆和裁剪刀，所述伸缩杆设置于伸缩电机一侧输出端，所述裁剪刀固定设置于伸缩杆一端，且伸缩杆伸缩的长度大于收卷装置主体框架的宽度；

通过采用上述技术方案，有利于通过伸缩电机的运行控制伸缩杆进行伸缩，从而带动裁剪刀对收卷好的布料与未收卷好的布料进行裁剪。

进一步的，所述机械臂包括机械臂杆和夹持杆，所述机械臂杆与夹持杆传动连接，且机械臂杆与固定座顶部转动连接；

通过采用上述技术方案，利用机械臂具有较高的灵活性使得机械臂可以快速的将夹子对收卷辊和布料端部进行夹持。

进一步的，所述夹子是由第一夹杆和第二夹杆构成，且第一夹杆和第二夹杆形状均设置为“Z”形，所述第一夹杆和第二夹杆包括夹持板、转杆和压板，所述转杆一侧设置有轴承，所述轴承一端贯穿第一夹杆和第二夹杆，且延伸至第二夹杆外壁一侧，上下两侧所述压板之间固定设置有复位弹簧；

通过采用上述技术方案，有利于第一夹杆和第二夹杆通过轴承而进行转动，并且利用复位弹簧对上下两端的压板施加作用力，使得上下两端夹持板通过两侧转杆围绕轴承进行转动而相向运行，从而利用上下两端的夹持板达到对布料与收卷辊夹持的效果。