[实用新型]一种自动放围板装置

权利要求书

1.一种自动放围板装置，其特征在于，包括安装框架、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，所述成型机构设于所述安装框架的上方并与所述安装框架固定连接，所述成型机构设有可将平直的围板导向成U形的成型工位以及供围板进入所述成型工位内的进料口，所述折板机构设于所述进料口处并与所述安装框架转动连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板折成矩形，所述折板辅助机构设于所述成型机构的上方并与所述成型机构固定连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板压紧，所述转运机构用于拾取围板并将围板转运至所述成型工位内，所述定位机构设于所述成型机构的正下方，其用于将纸箱固定，所述下压机构设于所述成型机构的正上方，其用于将位于所述成型工位内的矩形的围板压入纸箱内。

2.根据权利要求1所述的自动放围板装置，其特征在于，所述成型机构包括第一边框和第二边框，所述第一边框与所述第二边框相对且平行设置，所述第一边框与所述第二边框之间构成所述成型工位；

所述成型机构可将平直的围板导向成与所述第一边框相对应的第一板段、与所述第二边框相对应的第二板段以及位于所述第一板段与所述第二板段之间的第三板段。

3.根据权利要求2所述的自动放围板装置，其特征在于，所述折板机构包括摆臂和第一气缸，所述摆臂通过第一转轴与所述安装框架转动连接，且所述第一转轴靠近所述进料口设置，所述第一气缸呈水平设置并通过第二转轴与所述安装框架转动连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述摆臂铰接，所述第一气缸的活塞杆带动所述摆臂向所述进料口摆动可将位于所述成型工位内的围板的第一板段向所述进料口所在侧翻折并以此形成第四板段，所述第四板段与所述第一板段、所述第二板段以及所述第三板段围成矩形的围板。

4.根据权利要求2所述的自动放围板装置，其特征在于，所述折板辅助机构包括支撑架和挡板，所述支撑架固定于所述第一边框上，所述支撑架上设有竖直设置的第二气缸，所述挡板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的活塞杆带动所述挡板运动至所述成型工位内，可将位于所述成型工位内的围板的第一板段压紧。

5.根据权利要求1所述的自动放围板装置，其特征在于，所述转运机构包括电机、传动链、从动齿轮、第一滑轨以及用于拾取围板的拾取组件，所述电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述传动链与所述从动齿轮固定连接，所述第一滑轨与所述传动链平行设置，所述拾取组件与所述第一滑轨滑动连接的同时与所述传动链固定连接，所述电机通过所述传动链带动所述拾取组件沿所述第一滑轨往复运动，用于将围板转运至所述成型工位内。

6.根据权利要求5所述的自动放围板装置，其特征在于，所述拾取组件包括安装底板、连接板、真空发生器以及吸盘，所述安装底板呈竖直设置并通过所述连接板与所述传动链固定连接以及与所述第一滑轨滑动连接，所述真空发生器和所述吸盘设于所述安装底板上，所述真空发生器用于产生真空，所述吸盘用于吸取围板。

7.根据权利要求1所述的自动放围板装置，其特征在于，所述定位机构包括第三气缸和定位框，所述定位框为矩形框体，所述第三气缸呈竖直设置，所述定位框与所述第三气缸的活塞杆固定连接，所述第三气缸的活塞杆带动所述定位框向下运动可将纸箱固定。

8.根据权利要求7所述的自动放围板装置，其特征在于，所述定位框设有呈倒“八”字形的导向板，当所述定位框随着所述第三气缸的活塞杆向下运动并将纸箱固定时，所述导向板可将纸箱的箱盖板向外撑开。

9.根据权利要求1所述的自动放围板装置，其特征在于，所述下压机构包括第四气缸和压板，所述第四气缸呈竖直设置，所述压板与所述第四气缸的活塞杆固定连接，所述第四气缸的活塞杆带动所述压板向下运动可将位于所述成型工位内的矩形的围板压入纸箱内。

10.根据权利要求9所述的自动放围板装置，其特征在于，所述下压机构还包括第二滑轨和固定滑块，所述固定滑块固定于所述成型机构的上方，所述第二滑轨呈竖直设置并与所述固定滑块滑动连接，所述压板与所述第二滑轨的下端固定连接，所述第四气缸的活塞杆带动所述第二滑轨相对于所述固定滑块上下滑动。