[实用新型]一种压铸取件喷雾一体机

权利要求书

1.一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：包括第一安装座（1）、平衡气缸（5）、升降臂（6）、第二安装座（2），所述第一安装座（1）上设有竖直线轨（11），升降臂（6）内侧设有第一滑块，第一滑块可沿竖直线轨（11）上下滑移；第一安装座（1）一侧设置平衡气缸（5），另一侧设置丝杆传动机构；

所述第二安装座（2）一侧与升降臂（6）固定连接，另一侧设有水平线轨（21）；所述第二安装座（2）上设有水平线轨（21）的一侧还连接有取件机构（3）和喷雾机构（4）；所述取件机构（3）包括第三安装座（31）、取件倍速机构，第三安装座（31）后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨（21）左右平移；所述喷雾机构（4）包括第四安装座（41）、喷雾倍速机构，第四安装座（41）后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨（21）左右平移。

2.根据权利要求1所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述取件倍速机构包括取件主臂（32）、取件副臂（34）、第一伺服电机（33）、第一同步轮，第一伺服电机（33）输出轴连接第一同步轮，通过第一同步轮与第一主传动同步带的传动，带动取件主臂（32）前后移动；取件主臂（32）外侧设有第一固定板（35），取件副臂（34）安装在第一固定板（35）上，第一固定板（35）与第三安装座（31）之间设有第一从传动同步带；所述取件副臂（34）端部设有取件夹头（37）。

3.根据权利要求2所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述第一主传动同步带绕过第一同步轮，与第一同步轮啮合，第一主传动同步带的两端固定在取件主臂（32）上；所述第一从传动同步带的上侧与第三安装座（31）连接，下侧与第一固定板（35）连接；第三安装座（31）上设有第三滑块，取件主臂（32）面向第三安装座（31）的一侧设有第一主臂线轨（38），第三滑块可沿第一主臂线轨（38）滑动；第一固定板（35）内侧设有第四滑块，取件主臂（32）面向第一固定板（35）的一侧设有第一副臂线轨（36），第四滑块可沿第一副臂线轨（36）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述喷雾倍速机构包括喷雾主臂（42）、喷雾副臂（44）、第二伺服电机（43）、第二同步轮，第二伺服电机（43）输出轴连接第二同步轮，通过第二同步轮与第二主传动同步带的传动，带动喷雾主臂（42）前后移动；喷雾主臂（42）外侧设有第二固定板（45），喷雾副臂（44）安装在第二固定板（45）上，第二固定板（45）与第四安装座（41）之间设有第二从传动同步带；所述喷雾副臂（44）端部设有喷头组件（47）。

5.根据权利要求4所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述第二主传动同步带绕过第二同步轮，与第二同步轮啮合，第二主传动同步带的两端固定在喷雾主臂（42）上；第二从传动同步带的上侧与第四安装座（41）连接，下侧与第二固定板（45）连接；第四安装座（41）上设有第五滑块，喷雾主臂（42）面向第四安装座（41）的一侧设有第二主臂线轨（48），第五滑块可沿第二主臂线轨（48）滑动；第二固定板（45）内侧设有第六滑块，喷雾主臂（42）面向第二固定板（45）的一侧设有第二副臂线轨（46），第六滑块可沿第二副臂线轨（46）滑动。

6.根据权利要求4所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述喷头组件（47）设有多个喷雾回路和一个吹气回路。

7.根据权利要求1、3、5中任一项所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块表面均设有凹形槽，滑块表面的凹形槽与线轨嵌合，滑块可沿着线轨滑动；具体地第一滑块与竖直线轨嵌合，第二滑块与水平线轨嵌合，第三滑块与第一主臂线轨嵌合，第四滑块与第一副臂线轨嵌合，第五滑块与第二主臂线轨嵌合，第六滑块与第二副臂线轨嵌合。

8.根据权利要求1所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述丝杆传动机构包括固定板（71）、传动丝杆（73）、主传动电机（72）、螺母与螺母座（77）、传动带（76）、主动轮（74）、从动轮（75），主传动电机（72）固定在固定板（71）上，主传动电机（72）输出轴连接主动轮（74），传动带（76）位于主动轮（74）与从动轮（75）之间，从动轮（75）连接传动丝杆（73），螺母套置在传动丝杆（73）上，螺母座（77）设置在螺母外；所述螺母座（77）与升降臂（6）固定连接。