[实用新型]一种定子组装用装配总成

说明书

本实用新型公开了一种定子组装用装配总成，包括机架，机架上设有支架，支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，滑架上设有竖向设置、并位于定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。采用该定子组装用装配总成，实现了对定子铁芯的机械化自动夹持、翻转、转送和装配至定子壳的目的，且定子铁芯夹紧翻转机构和定子铁芯卡装元件的衔接效果好，为实现定子的机械化组装、并提高工作连续性和工作效率提供了有利保障。

技术领域

本实用新型涉及定子组装设备技术领域，尤其涉及一种定子组装用装配总成。

背景技术

众所周知，定子由定子壳6(如图1所示，也称定子机座)和定子铁芯7(如图2所示)组成，该定子壳6的一端敞口，以便定子铁芯7装入，该定子壳6的一端设有容纳槽601，通过容纳槽601来容纳定子铁芯7端部的凸出部件701(该定子铁芯7的一端有凸出部件701、另一端是平整的)。

而定子壳6和定子铁芯7在组装前是放置在托放部件上的，且定子壳6的非敞口端和定子铁芯7的平整端是与托放部件接触的，若要实现定子铁芯7上的凸出部件701进入到定子壳6上的容纳槽601、并同时完成定子的装配，则需设计一对定子铁芯7进行夹持、翻转180度、和将定子铁芯7移动至定子壳6内的衔接总成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定子组装用装配总成，以达到对定子铁芯进行夹持、翻转和完成对定子铁芯进行转送装配至定子壳内的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种定子组装用装配总成，包括机架，所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；

所述机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有竖向设置、并位于所述定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。

作为一种改进，所述定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。

作为进一步的改进，所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。

作为再进一步的改进，位于所述第一直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。

作为更进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪。

作为又进一步的改进，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距。

作为又进一步的改进，每个所述夹持体均设有弧形槽。

作为又进一步的改进，所述定子铁芯卡装元件为设置于所述第二直线驱动装置驱动端的卡盘，所述卡盘的每个卡爪的外壁上均设有凸棱。

作为又进一步的改进，所述卡盘远离所述第二直线驱动装置的一侧设有压盘，所述压盘上设有供所述卡爪穿过的通孔，所述压盘上还设有供所述卡爪进行径向移动的凹槽，所述凹槽与所述通孔相互连通。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：