[实用新型]一种无人机燃油系统

说明书

一种无人机燃油系统，包括沿纵向对称轴线前后布置的第一燃油箱和第二燃油箱，所述第一燃油箱和第二燃油箱具有相同的结构，均具有马鞍形的横向截面；所述第一燃油箱和第二燃油箱之间设置有燃油平衡管道；所述第一燃油箱设置有连通发动机的回油管道；所述第一燃油箱的底部设置有连通发动机的供油管道。本申请对两个燃油箱通过平衡管道连通起来，两个燃油箱的燃油的消耗平衡只需要控制平衡油泵即可，有利于利用燃油对无人机的重心进行平衡控制。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机燃油系统。

背景技术

现有无人机通常采用电机或者燃油发动机驱动。电动无人机结构简单易于制造，但是航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。CN 205998123 U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089304.X中，公开了一种油动无人机的载荷配置结构，包括一对主承载框，主承载框的前后各设置有一个第一承载框和第二承载框，第一承载框的前方设置一个机头承载框，第二承载框的后方设置一个机尾承载框，所述两个主承载框、第一承载框、第二承载框、机头承载框以及机尾承载框通过四根主支撑杆连接为一体。该现有技术的上述载荷配置结构通过多个承载框和四根平行于对称轴线的纵向主支撑杆围绕形成了一个支撑空间，可以在其中设置传动结构，用以对传动结构的各种运动部件提供保护，并通过该支撑空间将各种载荷与传动结构分隔开来，使得载荷可以更加灵活的配置。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的燃油箱重心过高，且燃油在燃油箱中随着无人机的机动飞行晃动导致无人机的姿态控制复杂，消除燃油影响带来的燃油箱重量变大恶化了整机负载，因此需要进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机燃油系统，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机燃油系统，所述油动无人机包括机身、起落架以及安装在所述油动无人机的机身内部的发动机，所述机身具有一个纵向对称轴线，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线布置的悬臂，每个所述悬臂均支撑有一个旋翼，其中：所述燃油系统包括沿所述纵向对称轴线前后布置的第一燃油箱和第二燃油箱，所述第一燃油箱和第二燃油箱具有相同的结构，均具有马鞍形的横向截面；所述第一燃油箱和第二燃油箱之间设置有燃油平衡管道；所述第一燃油箱设置有连通发动机的回油管道；所述第一燃油箱的底部设置有连通发动机的供油管道；所述无人机包括一个全对称结构的机身支架；所述第一燃油箱和第二燃油箱设置于所述机身支架的起落架承载肋板的上方的油箱支撑框架上；所述油箱支撑框架具有支撑所述第一燃油箱和第二燃油箱的马鞍形的中部的横档。

优选地，所述燃油平衡管道中设置有将所述第二燃油箱中的燃油抽出输送所述第一燃油箱的平衡油泵。

优选地，所述回油管道并排于所述燃油平衡管道设置。

优选地，所述供油管道中设置有供油泵。

优选地，所述第一燃油箱的马鞍形的两侧底部与所述供油管道相互连通。

优选地，所述第一燃油箱和第二燃油箱均分别设置有独立的加油口以及独立的通气口。