[实用新型]一种用于自动扶梯台阶防夹手的监测保护系统

说明书

一种用于自动扶梯台阶防夹手的监测保护系统，包括红外传感器、单片机控制器、输出电路和扶梯电机驱动装置，所述的红外传感器与单片机控制器电连接，所述的单片机控制器可对红外传感器采集的扶梯入口台阶处的缝隙的数据进行计算分析并输出分析结果，所述的单片机控制器与输出电路电连接，所述的输出电路又与能控制扶梯加速/减速/紧急制停的扶梯电机驱动装置电连接，所述的输出电路将单片机控制器的计算分析结果发送给扶梯电机驱动装置，从而控制扶梯作出相应的操作。此监测保护装置能及时有效发现异物被卷入扶梯阶梯缝隙，并做出紧急停梯操作，结构小巧精致，安装方便，有效保护乘客的人身安全，提高自动扶梯的可靠性。

技术领域

本实用新型属于自动扶梯安全防护技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯台阶防夹手的监测保护系统。

背景技术

随着经济的持续发展，自动扶梯的应用已经在人们的日常生活中普及，特别是在各种大型商场、超市等公共场所内随处可见，带给了人们极大的便利，但也带来了各种安全隐患。由于各种特殊情况，如乘客在入口处摔倒不慎将手或裙袖等衣物伸入扶梯夹缝、或者儿童因好奇心将手伸入扶梯夹缝等导致自动扶梯夹手事故频发，自动扶梯安全性能日益受到人们关注。目前市场上自动扶梯防夹手检测方法五花八门，例如使用纯机械带有微动开关的装置保证安全性，或者使用多个传感器及导电薄片与单片机构成扶梯控制系统来保证安全性，虽然人们加强了安全防范，但是，现有方案都具有结构复杂，电路繁琐，可靠性差等缺陷，仍具有一定的安全隐患，所以市场上迫切需要一种可靠、便捷的自动扶梯台阶防夹手的监测保护系统。

鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动扶梯台阶防夹手的监测保护系统，其能及时有效发现异物被卷入扶梯阶梯缝隙，并做出紧急停梯操作，结构小巧精致，安装方便，探测能力卓越，抗干扰能力强，并且安全防护能力强。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种用于自动扶梯台阶防夹手的监测保护系统，其特征在于：所述的监测保护系统包括红外传感器、单片机控制器、输出电路和扶梯电机驱动装置，所述的红外传感器与单片机控制器电连接，所述的单片机控制器可对红外传感器采集的扶梯入口台阶处的缝隙的数据进行计算分析并输出分析结果，所述的单片机控制器与输出电路电连接，所述的输出电路又与能控制扶梯加速/减速/紧急制停的扶梯电机驱动装置电连接，所述的输出电路将单片机控制器的计算分析结果发送给扶梯电机驱动装置，从而控制扶梯作出相应的操作。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的红外传感器无需背景设定。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的红外传感器的型号为TOF/Spot，是一种基于TOF飞行技术进行监测的传感器。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的红外传感器安装在需要检测的扶梯入口台阶正下方，能采集在覆盖扶梯入口台阶处的整条缝隙的监测区域内的距离数据。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的单片机控制器的型号为STM32单片机，通过R458传输实现接收传感器采集的扶梯阶梯缝隙数据。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的单片机控制器包括依次串联连接的数据采集模块、数据分析模块及状态刷新模块，所述的数据采集模块将采集的数据传输给数据分析模块，所述的数据分析模块计算分析缝隙距离，通过其内设的大数据判断是扶梯台阶进入缝隙还是有异物进入缝隙，然后由状态刷新模块刷新状态并通过输出电路将判断结果发送给电机驱动装置，所述的电机驱动装置根据判断结果控制自动扶梯的运行。

本实用新型由于采用了上述结构，具有的有益效果是：形成一个覆盖自动扶梯入口台阶整条缝隙的检测区域，当异物被卷入扶梯台阶缝隙时，扶梯自动及时地进行反馈并停止运行，简便地实现了防夹手功能，有效地保护了乘客的人身安全，提高了自动扶梯可靠性。

附图说明