[实用新型]机械同步机构

权利要求书

1.一种机械同步机构，其特征在于：包括接收外部动力输入的第一传动轴(4-3)、第二传动轴(4-9)、基座底座(4-1)、驱动电机(4-10)、第一输出组件和第二输出组件，

第一传动轴(4-3)通过基座(4-2)和轴承座水平设置在基座底座(4-1)上，第一传动轴(4-3)一端接收外部动力输入，第一传动轴(4-3)另一端通过同步联轴器(4-5)可拆卸连接第二传动轴(4-9)的一端，第二传动轴(4-9)通过基座(4-2)和轴承座水平设置在基座底座(4-1)上，第二传动轴(4-9)的另一端端部通过同步带轮组(4-14)连接第一输出组件，第一传动轴(4-3)通过同步带轮组(4-14)连接第二输出组件；驱动电机(4-10)设置在基座底座(4-1)周围的场地上，驱动电机(4-10)的电机轴上设置集成有皮带轮的电磁离合器(4-11)，皮带轮通过皮带(4-13)连接设置在第二传动轴(4-9)上的从动皮带轮(4-12)；

同步联轴器(4-5)包括滑动设置在第二传动轴(4-9)一端端部的左边单元(4-5-1)和固定设置在第一传动轴(4-3)另一端端部的右边单元(4-5-2)，

左边单元(4-5-1)包括套设在第二传动轴(4-9)上的左边轴套(4-5-1-1)和与左边轴套(4-5-1-1)固定一体的左边法兰(4-5-1-2)，在左边法兰(4-5-1-2)的外侧表面上设置有对称设置有两个左边单元啮合齿(4-5-1-3)；在左边轴套(4-5-1-1)的自由端部连接设置套设在第二传动轴(4-9)上的中间连接块(4-7)，中间连接块(4-7)的端面沿径向设置拨叉杆(4-17)，拨叉杆(4-17)的端部连接第二气缸(4-6)的活塞杆，第二气缸(4-6)设置在基座底座(4-1)周围的场地上用于推动左边单元(4-5-1)与右边单元(4-5-2)脱离；

右边单元(4-5-2)包括套设在第一传动轴(4-3)上的右边轴套(4-5-2-1)和与右边轴套(4-5-2-1)固定一体的右边法兰(4-5-2-2)，在右边法兰(4-5-2-2)的外侧表面上设置与左边法兰(4-5-1-2)上两个左边单元啮合齿(4-5-1-3)相互啮合的两个右边单元啮合齿(4-5-2-3)。

2.根据权利要求1所述的机械同步机构，其特征在于，同步带轮组(4-14)包括两个带轮和一根同时绕过两个带轮的皮带。

3.根据权利要求2所述的机械同步机构，其特征在于，第一输出组件包括减速器(4-15)和输出同步带(4-16)，减速器(4-15)的输入轴连接同步带轮组(4-14)内的带轮，减速器(4-15)的输出轴上设置输出带轮，输出同步带(4-16)绕在输出带轮上。

4.根据权利要求1所述的机械同步机构，其特征在于，电磁离合器(4-11)采用DLD6系列的电磁离合器。