[实用新型]一种360度管道自动焊机装置

说明书

一种360度管道自动焊机装置，包括固定在管道上的二条平行的链条及能沿所述链条移动的活动架，在所述的活动架上设有焊接头；活动架包括弧形框架及设在所述弧形框架上的主驱动装置、副驱动装置，所述弧形框架前端设有至少二个主齿轮、后端至少设有二个从齿轮，所述的主齿轮与所述从齿轮分别与链条啮合，所述主驱动装置通过转动轴驱动主齿轮旋转，所述的副驱动装置通过转动轴驱动从齿轮旋转；弧形框架的长度大于管道271度的弧长。本实用新型的优点是，可以使焊机沿道沿360度旋转，具有足够的附着力，以保证焊接的质量，本装置安装简单且运行更稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接装置，属于工程施工，焊接领域。本装置能较好解决以往自动焊机的安装费力、易脱落、行走不平稳、焊接质量没保证、使用面狭窄的问题。

背景技术

目前国内类似的焊机的行走方式主要采用磁力形式。靠磁力吸附在焊接工件上。我公司购买了十台“小爬虫”焊接设备，在使用过程中发现，焊接不锈钢管道时要使用很重的铁质履带，安装很费力。在履带和钢制工件上都出现在焊接管道下部时，因磁力不足，极容易掉落。同时，受焊接时的飞溅物影响，行走不稳定，造成焊接缺陷。 由于以上三个主要原因，致使所购设备废弃。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供一种360度管道自动焊机装置，可以使焊机沿道沿360度旋转，具有足够的附着力，以保证焊接的质量，本装置安装简单且运行更稳定。

实现本实用新型的技术方案是，360度管道自动焊机装置包括固定在管道上的二条平行的链条及能沿所述链条移动的活动架，在所述的活动架上设有焊接头；

所述的活动架包括弧形框架及设在所述弧形框架上的主驱动装置、副驱动装置，所述弧形框架前端设有至少二个主齿轮、后端至少设有二个从齿轮，所述的主齿轮与所述从齿轮分别与链条啮合，所述主驱动装置通过转动轴驱动主齿轮旋转，所述的副驱动装置通过转动轴驱动从齿轮旋转；

所述弧形框架的长度大于管道271度的弧长。

所进一步讲，所述弧形框架前端设有感应器，所述的感应器包括中空的腔体及设在所述腔体的中空内的感应球，所述腔体上端设有上端感应器、下端设有下端感应器，上端感应器、下端感应器分别通过控制器与驱动装置、副驱动装置连接；

所述的感应球与下端感应器接触，控制器启动副驱动装置，停止主驱动装置；

所述的感应球与上端感应器接触，控制器启动主驱动装置，停止副驱动装置。

进一步进，所述弧形框架上设有配重。

本实用新型的优点是，1）链条易简固定在管道（钢管特别是直径大于80厘米的，其强度较高，真圆度也较高）上作为圆形轨道，当管道真圆度不高时，可以通过加垫木块（一般是局部加垫），使链条形成一个直圆度的较高的圆形轨道，其轨道安装简单。

2）轨道安装好后，把弧形框架放置在轨道上使主齿轮、从齿轮与轨道的链条啮合，且使主齿轮在管道的正上方偏左，而从齿轮在管道的正下方，其原理是：在主齿轮啮合链条的作用及弧形框架的约束力下，弧形框架二端分别通过主齿轮与从齿轮紧贴在轨道上；工作原理：当副驱动装置驱动从齿轮旋转时，从而驱动弧形框架逆时针旋转，当主齿轮位于管道正下方时，副驱动装置停止工作，主驱动装置开始工作驱动主齿轮旋转，继续驱动弧形框架逆时针旋转，当然也可以顺时针旋转，只需要将主齿轮在管道的正上方偏右，而从齿轮在管道的正下方即可。通过弧形框架360度旋转，从而带动其上的焊接头完成一圈的焊接。

3）本装置的焊接速度快与管体贴合紧，但焊接精度受管体的真圆度的影响较大，为了提高焊接精度需要在安装轨道时，注意控制轨道的直圆度。

4) 弧形框架的长度大于管道271度的弧长但小于焊接管的360度弧长，是为了避免将焊接管的真圆度影响弧形框架的安装，当焊接管变形过大时，弧形框架也可以直接挂在焊接管上。