[实用新型]一种自带转矩传感器的机电设备

说明书

本实用新型提供一种自带转矩传感器的机电设备，涉及机电设备领域。该自带转矩传感器的机电设备，包括电机、两个固定卡座、信号接收器、转矩传感器和联轴器，两个所述固定卡座底部均与电机顶部的左侧固定连接，所述信号接收器底部与转矩传感器顶部固定连接。该自带转矩传感器的机电设备，通过顶盖与铰链固定连接，使得顶盖可以活动，通过紧固螺丝与螺丝孔螺纹连接，使得转矩传感器与电机连接，通过转轴与固定杆，使得连接杆转动并与连接孔卡接，通过咬紧螺栓与螺栓孔螺纹连接，使得咬紧螺栓抵压连接杆，通过拉力卡块与卡块孔卡接，使得咬紧螺栓固定，通过固定底座，使得电机与外部设备固定，达到了连接紧固和便于快速拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，具体为一种自带转矩传感器的机电设备。

背景技术

智能化是机电设备的重要发展方向，其重点是不断提高设备的测量技术、控制技术、执行技术并系统集成，从而利用设备测量所得的各项参数成为控制技术的基础，控制装置根据工作目的的要求结合测量参数发出指令由执行机构实施。因此测量装置与机电设备的组合势在必行，实时的转矩参数是机械传动设备及其动力设备的最主要参数之一，相应的传感器与设备的组合将有利于机电设备的集成化和智能化，同时也有利于减小设备体积，降低设备的制造成本，目前的转矩传感器的机电设备不能快速拆卸导致设备故障需要长时间的拆卸维修。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有快拆功能的自带转矩传感器的机电设备。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自带转矩传感器的机电设备，包括电机、两个固定卡座、信号接收器、转矩传感器和联轴器，两个所述固定卡座底部均与电机顶部的左侧固定连接，所述信号接收器底部与转矩传感器顶部固定连接，所述转矩传感器右侧与电机左侧固定连接，所述联轴器位于转矩传感器左侧，所述电机包括固定底座、散热风扇、四个紧固螺丝和四个螺丝孔，所述固定底座顶部与电机底部固定连接，所述散热风扇左侧与电机右侧固定连接，所述固定卡座包括拉力卡块、咬紧螺栓、螺栓孔、卡块孔、连接杆、转轴、固定杆和连接孔，所述拉力卡块外壁与卡块孔内壁活动连接，所述咬紧螺栓内壁与螺栓孔外壁活动连接，所述螺栓孔开设于固定卡座右侧，所述卡块孔开设于固定卡座顶部的右侧，所述连接杆左侧与转轴右侧固定连接，所述固定杆的前后两端均与转轴相对一端固定连接，所述信号接收器包括应变桥，所述转矩传感器包括顶盖、两个信号线圈、铰链、扭轴、两个信号齿轮和负载轴，所述顶盖左侧与铰链顶部固定连接，两个所述信号线圈均与顶盖底部固定连接，所述铰链底部与转矩传感器左侧顶部固定连接，所述扭轴位于两个信号齿轮中间固定连接，两个所述信号齿轮均与负载轴固定连接，所述联轴器包括四个连轴孔。

优选的，所述固定底座底部开设有与设备螺丝相互匹配的孔，所述散热风扇与电机相互匹配。

优选的，所述固定杆底部与顶盖顶部的右侧固定连接，所述连接孔开设于固定卡座顶部的左侧，所述固定杆为L形。

优选的，所述信号接收器均与两个信号线圈连通，所述应变桥位于信号接收器正面，且与信号接收器连通。

优选的，所述紧固螺丝外壁与螺丝孔内壁活动连接，四个所述螺丝孔均开设与电机左侧的外壁，所述顶盖右端开设有与紧固螺丝相互匹配的孔，所述转矩传感器底部的右侧开设有与紧固螺丝相互匹配的孔。

优选的，四个所述连轴孔均开设于联轴器的左端四点。

本实用新型提供了一种自带转矩传感器的机电设备，其具备的有益效果如下：