[实用新型]一种自带转矩传感器的机电设备

权利要求书

1.一种自带转矩传感器的机电设备，包括电机（1）、两个固定卡座（2）、信号接收器（3）、转矩传感器（4）和联轴器（5），其特征在于：两个所述固定卡座（2）底部均与电机（1）顶部的左侧固定连接，所述信号接收器（3）底部与转矩传感器（4）顶部固定连接，所述转矩传感器（4）右侧与电机（1）左侧固定连接，所述联轴器（5）位于转矩传感器（4）左侧，所述电机（1）包括固定底座（101）、散热风扇（102）、四个紧固螺丝（103）和四个螺丝孔（104），所述固定底座（101）顶部与电机（1）底部固定连接，所述散热风扇（102）左侧与电机（1）右侧固定连接，所述固定卡座（2）包括拉力卡块（201）、咬紧螺栓（202）、螺栓孔（203）、卡块孔（204）、连接杆（205）、转轴（206）、固定杆（207）和连接孔（208），所述拉力卡块（201）外壁与卡块孔（204）内壁活动连接，所述咬紧螺栓（202）内壁与螺栓孔（203）外壁活动连接，所述螺栓孔（203）开设于固定卡座（2）右侧，所述卡块孔（204）开设于固定卡座（2）顶部的右侧，所述连接杆（205）左侧与转轴（206）右侧固定连接，所述固定杆（207）的前后两端均与转轴（206）相对一端固定连接，所述信号接收器（3）包括应变桥（31），所述转矩传感器（4）包括顶盖（41）、两个信号线圈（42）、铰链（43）、扭轴（44）、两个信号齿轮（45）和负载轴（46），所述顶盖（41）左侧与铰链（43）顶部固定连接，两个所述信号线圈（42）均与顶盖（41）底部固定连接，所述铰链（43）底部与转矩传感器（4）左侧顶部固定连接，所述扭轴（44）位于两个信号齿轮（45）中间固定连接，两个所述信号齿轮（45）均与负载轴（46）固定连接，所述联轴器（5）包括四个连轴孔（51）。

2.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述固定底座（101）底部开设有与设备螺丝相互匹配的孔，所述散热风扇（102）与电机（1）相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述固定杆（207）底部与顶盖（41）顶部的右侧固定连接，所述连接孔（208）开设于固定卡座（2）顶部的左侧，所述固定杆（207）为L形。

4.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述信号接收器（3）均与两个信号线圈（42）连通，所述应变桥（31）位于信号接收器（3）正面，且与信号接收器（3）连通。

5.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述紧固螺丝（103）外壁与螺丝孔（104）内壁活动连接，四个所述螺丝孔（104）均开设与电机（1）左侧的外壁，所述顶盖（41）右端开设有与紧固螺丝（103）相互匹配的孔，所述转矩传感器（4）底部的右侧开设有与紧固螺丝（103）相互匹配的孔。

6.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：四个所述连轴孔（51）均开设于联轴器（5）的左端四点。