[实用新型]用于滤波器件装配的自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种用于滤波器件装配的自动组装机，包括抓料机构，抓料机构包括抓手单元；压料机构，压料机构包括压料器和上料器，压料器包括压料杆，压料器还设有第一放料位，上料器设有第二放料位；及手臂机构，抓料机构设于手臂机构，手臂机构用于带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料置于第一放料位，压料杆用于将第一物料压入第二物料。抓手单元抓取第一物料，手臂机构带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料放置于第一放料位，将第二物料置于第二放料位，压料器将其上的第一物料压入第二物料，从而完成第一物料和第二物料的组装操作，结构简单，大大降低了人工操作强度，提高了组装效率，并降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及通信器件自动组装技术领域，特别是涉及一种用于滤波器件装配的自动组装机。

背景技术

基站天线是移动通信网络覆盖的关键部件，滤波器件如功分器是基站天线进行功率分配的基本单元，其作用是为了合理分配基站的天线功率。移动天线根据功率的分配需求，在天线的反射板上布置相应的功分器。

滤波器件对基站天线的正常工作起着重要作用，然而，滤波器件通常体积较小，组装不便。如为了避免天线系统中功分器的装配影响到信号传输，功分器与反射板之间的安装通常采用绝缘安装的方式，即：在功分器的两端分别设置塑料支撑座。功分器和支撑座的结构相对较小，通常采用人工进行功分器和支撑座的组装操作，这种操作不仅需要工作者手动施加压紧力进行组装，而且劳动强度大，组装效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于滤波器件装配的自动组装机。该用于滤波器件装配的自动组装机能够使第一物料和第二物料实现自动组装，大大降低了人工操作强度，并提高了组装效率。

其技术方案如下：

一种用于滤波器件装配的自动组装机，包括抓料机构，抓料机构包括抓手单元，抓手单元用于抓取和放置第一物料；压料机构，压料机构包括压料器和上料器，压料器包括压料杆，压料器还设有用于放置第一物料的第一放料位，上料器设有用于放置第二物料的第二放料位；及手臂机构，抓料机构设于手臂机构，手臂机构用于带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料置于第一放料位，压料杆用于将第一物料压入第二物料。

上述用于滤波器件装配的自动组装机，抓手单元抓取第一物料，手臂机构带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料放置于第一放料位，将第二物料置于第二放料位，压料器将其上的第一物料压入第二物料，从而完成第一物料和第二物料的组装操作，结构简单，大大降低了人工操作强度，提高了组装效率，并降低生产成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，上料器包括上料架，上料架设有上料滑槽，第二放料位位于上料滑槽的槽内，第二物料能够在上料滑槽内移动至第二放料位。

在其中一个实施例中，压料杆设有至少两个，第一放料位设有至少两个、并与压料杆对应设置，上料滑槽的两侧分别布置至少一个压料杆。

在其中一个实施例中，上料架的端部还设有用于限制第二物料移动的限位部。

在其中一个实施例中，上料滑槽的槽底设有下料板，下料板能够打开、使压入第一物料后的第二物料进行下料。

在其中一个实施例中，上料架还设有下料传感器和下料驱动器，下料驱动器与下料传感器电性连接，压入第一物料后的第二物料能够沿上料滑槽往前移动、并触发下料传感器，下料传感器用于使下料驱动器驱动下料板打开或关闭。

在其中一个实施例中，压料机构还包括下料斜板，下料斜板与下料板对应设置、并用于接收压入第一物料后的第二物料。

在其中一个实施例中，抓料机构还包括抓料架，抓手单元设有至少两个、并呈间距设于抓料架，抓手单元包括抓手吸盘。