[实用新型]用于滤波器件装配的自动组装机

权利要求书

1.一种用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，包括：

抓料机构，所述抓料机构包括抓手单元，所述抓手单元用于抓取和放置第一物料；

压料机构，所述压料机构包括压料器和上料器，所述压料器包括压料杆，所述压料器还设有用于放置所述第一物料的第一放料位，所述上料器设有用于放置第二物料的第二放料位；及

手臂机构，所述抓料机构设于所述手臂机构，所述手臂机构用于带动所述抓料机构移动、使所述抓手单元能够将其抓取的所述第一物料置于所述第一放料位，所述压料杆用于将所述第一物料压入所述第二物料。

2.根据权利要求1所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述上料器包括上料架，所述上料架设有上料滑槽，所述第二放料位位于所述上料滑槽的槽内，所述第二物料能够在所述上料滑槽内移动至所述第二放料位。

3.根据权利要求2所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述压料杆设有至少两个，所述第一放料位设有至少两个、并与所述压料杆对应设置，所述上料滑槽的两侧分别布置至少一个所述压料杆。

4.根据权利要求2所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述上料架的端部还设有用于限制所述第二物料移动的限位部。

5.根据权利要求2所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述上料滑槽的槽底设有下料板，所述下料板能够打开、使压入所述第一物料后的所述第二物料进行下料。

6.根据权利要求5所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述上料架还设有下料传感器和下料驱动器，所述下料驱动器与所述下料传感器电性连接，压入所述第一物料后的所述第二物料能够沿所述上料滑槽往前移动、并触发所述下料传感器，所述下料传感器用于使所述下料驱动器驱动所述下料板打开或关闭。

7.根据权利要求5所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述压料机构还包括下料斜板，所述下料斜板与所述下料板对应设置、并用于接收压入所述第一物料后的所述第二物料。

8.根据权利要求2所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述抓料机构还包括抓料架，所述抓手单元设有至少两个、并呈间距设于所述抓料架，所述抓手单元包括抓手吸盘。

9.根据权利要求1所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述手臂机构包括机械臂，所述机械臂为六轴机械臂。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，还包括支承机构，所述支承机构包括支承平台，所述压料机构设于所述支承平台；

还包括至少两个可叠放设置的物料托盘，所述物料托盘设有用于放置所述第一物料的放置槽，所述放置槽设有多个、并呈间距设置。