[实用新型]自动分拣设备

说明书

本实用新型的自动分拣设备，包括机台，机台上设置有进料槽，进料槽的一端设置有检测入口，机台上设有用于移动ABS齿圈的进料装置，机台上倾斜设置有斜板，斜板上设置有正面检测CCD相机，斜板上转动连接有第一分料板，机台上倾斜设置有反向板，反向板上设置有反面检测CCD相机，反向板上转动连接有第二分料板，斜板和反向板上均设有出料槽，斜板上和反向板上均设有分料装置。检测入口进入的ABS齿圈在斜板上由正面检测CCD相机进行检测，并将正面喷砂未合格的ABS齿圈由分料装置从出料槽排出，正面合格的ABS齿圈经过反向板反向，反面检测CCD相机对ABS齿圈的反面进行检测，并由分料装置从出料槽排出反面未合格的ABS齿圈，双面合格的ABS齿圈最终滑至反向板的底端。

技术领域

本实用新型涉及汽车ABS齿圈检测装置，具体涉及自动分拣设备。

背景技术

ABS齿圈依次经过挤压成型、去除毛边以及喷砂抗疲劳等一系列处理后，该ABS 齿圈便可以由厂商交给供应商进行贩卖，而对于喷砂后的ABS齿圈的表面进行检测，往往需要不断将各个ABS齿圈夹持并分别检测ABS齿圈的两面，检测过程中运用的原理是，CCD相机检测通过ABS齿圈表面的光反射性，根据ABS齿圈表面的光反射强度来判断ABS齿圈的表面喷砂效果的好坏，并由加工人员将喷砂效果差的ABS齿圈重新进行喷砂。

将各个ABS齿圈进行夹持来单个检测，ABS齿圈的两面分别检测往往通过工人手动对ABS齿圈进行翻面，工人的操作效率受个人疲劳程度的影响，因此ABS齿圈的喷砂检测不仅自动化水平低，而且工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出自动分拣设备，其能对ABS齿圈的两侧表面自动检测，并对表面喷砂效果未合格的产品与表面喷砂效果合格的产品自动分开。

为实现上述目的，本实用新型的自动分拣设备，包括机台，机台上设置有进料槽，进料槽的一端设置有检测入口，机台上设有用于移动ABS齿圈的进料装置，机台上倾斜设置有斜板，斜板上设置有正面检测CCD相机，斜板上转动连接有第一分料板，机台上倾斜设置有反向板，反向板上设置有反面检测CCD相机，反向板上转动连接有第二分料板，斜板和反向板上均设有出料槽，斜板上和反向板上均设有分料装置。

进一步的，进料装置包括设置在机台上的进料电机，进料电机的转轴上设置有主驱轴，机台上转动连接有副驱轴，主驱轴和副驱轴外侧套设有送料皮带，机台上设有用于供单个ABS齿圈滑动的限制装置。

进一步的，限制装置包括设置在进料槽的检测入口处的封口气缸，进料槽滑动连接有封口板，进料槽上设置有阻挡气缸，进料槽上设置有接近开关。

进一步的，分料装置包括铰接在斜板或反向板上的分料气缸，分料气缸的活塞杆与第一分料板或者第二分料板铰接，出料槽上设置有对第一分料板或者第二分料板转动行程限位的限位块。

进一步的，出料槽上滑动连接有防漏板，斜板或者反向板上均设置有防漏气缸。

进一步的，两个出料槽的开口方向在同一个方向。

进一步的，两个出料槽上均设置有Y型导向板。

有益效果：检测入口进入的ABS齿圈在斜板上由正面检测CCD相机进行检测，并将正面喷砂未合格的ABS齿圈由分料装置从出料槽排出，正面合格的ABS齿圈经过反向板反向，反面检测CCD相机对ABS齿圈的反面进行检测，并由分料装置从出料槽排出反面未合格的ABS齿圈，双面合格的ABS齿圈最终滑至反向板的底端。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例为了凸显进料装置与限制装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；