[实用新型]自动分拣设备

权利要求书

1.自动分拣设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有进料槽(2)，所述进料槽(2)的一端设置有检测入口，所述机台(1)上设有用于移动ABS齿圈的进料装置(3)，所述机台(1)上倾斜设置有斜板(4)，所述斜板(4)上设置有正面检测CCD相机(5)，所述斜板(4)上转动连接有第一分料板(6)，所述机台(1)上倾斜设置有反向板(7)，所述反向板(7)上设置有反面检测CCD相机(8)，所述反向板(7)上转动连接有第二分料板(9)，所述斜板(4)和反向板(7)上均设有出料槽(10)，所述斜板(4)上和反向板(7)上均设有分料装置(11)。

2.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述进料装置(3)包括设置在机台(1)上的进料电机(31)，所述进料电机(31)的转轴上设置有主驱轴(32)，所述机台(1)上转动连接有副驱轴(33)，所述主驱轴(32)和副驱轴(33)外侧套设有送料皮带(34)，所述机台(1)上设有用于供单个ABS齿圈滑动的限制装置(12)。

3.根据权利要求2所述的自动分拣设备，其特征在于，所述限制装置(12)包括设置在进料槽(2)的检测入口处的封口气缸(121)，所述进料槽(2)滑动连接有封口板(122)，所述进料槽(2)上设置有阻挡气缸(123)，所述进料槽(2)上设置有接近开关(124)。

4.根据权利要求2所述的自动分拣设备，其特征在于，所述分料装置(11)包括铰接在斜板(4)或反向板(7)上的分料气缸(111)，所述分料气缸(111)的活塞杆与第一分料板(6)或者第二分料板(9)铰接，所述出料槽(10)上设置有对第一分料板(6)或者第二分料板(9)转动行程限位的限位块(112)。

5.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述出料槽(10)上滑动连接有防漏板(13)，所述斜板(4)或者反向板(7)上均设置有防漏气缸(15)。

6.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，两个所述出料槽(10)的开口方向在同一个方向。

7.根据权利要求6所述的自动分拣设备，其特征在于，两个所述出料槽(10)上均设置有Y型导向板(14)。