[实用新型]一种管道机器人实验装置

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人实验装置，包括水平放置的实验管道，实验管道的两端封闭，实验管道上连通有第一进水管和排水管，进水管和排水管上均设置有阀门，所述实验管道的直径为40—200cm，实验管道上部开设有用于放、取管道机器人的缺口；所述实验管道中设置有障碍物。可以需要可以选择不同尺寸的管道进行试验，试验管道中填充一些淤泥、沙子碎石子等来模拟市政管道中的环境，试验管道中注有水，通过第一进水管和排水管调节水位，以满足不同的环境。进行实验时，通过实验管道上的缺口放、取管道机器人。该实验装置可以模拟出真实市政管道，通过该实验装置对管道机器人进行试验，便捷、操作方便、效率高、成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种管道机器人实验装置。

背景技术

市政管道环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，特别是水类管道，还容易堵塞等事故。因此管道的管内探测、清淤是一项十分重要的实用工程，目前管内探测、清污大多还采用人工进行操作，受管道尺寸、环境恶劣等因素限制，导致工作强度大、工作效率低，基于该问题，目前出现了管道机器人，比如：滚轮式、螺旋滚筒式等。在管道机器人研发过程中，需要对产品进行不断的试验、改进，以保证产品的适用性和稳定性，最好的试验平台就是真实的市政管道，但是由于市政管道一般距离研发地点较远，且打开市政管道需要专业操作人员，同时会对交通造成影响，耗时长、需要较多的人工资源、成本高，因为不可能经常采用真实的市政管道进行试验，因此需要设计出模拟真实市政管道的试验装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人实验装置，解决现有技术中在管道机器人研发过程中，采用真实的市政管道进行对管道机器人进行试验，耗时长、需要较多的人工资源、成本高的技术问题。

本实用新型为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种管道机器人实验装置，包括水平放置的实验管道，实验管道的两端封闭，实验管道上连通有第一进水管和排水管，第一进水管和排水管上均设置有阀门，所述实验管道的直径为40—200cm，实验管道上部开设有用于放、取管道机器人的缺口；所述实验管道中设置有障碍物。

可以需要可以选择不同尺寸的管道进行试验，试验管道中填充一些淤泥、沙子碎石子等来模拟市政管道中的环境，试验管道中注有水，通过第一进水管和排水管调节水位，以满足不同的环境。进行实验时，通过实验管道上的缺口放、取管道机器人。该实验装置可以模拟出真实市政管道，通过该实验装置对管道机器人进行试验，便捷、操作方便、效率高、成本低。

进一步改进，所述实验管道被水平面分割为上、下两部分，方便布置障碍物、检修试验管道等，便于搬运、安装。其中上半部端面圆弧对应的圆心角小于等于180度，保证下半部的容积较大，便于调节不同水位，满足更多不同水位的试验环境。

进一步改进，所述实验管道上半部的长度小于下半部，即实验管道的两端未被分割，两端相当于限位块，在长度方向对上半部进行限位，防止上半部错位或滑落。所述上半部沿其长度方向分为多段，便于搬运和拆装。

进一步改进，所述实验管道上半部、下半部分割剖面的边缘向外延伸成为定位平台，所述实验管道上半部的定位平台底面、下半部的定位平台上表面均为水平面，所述定位平台上设置有用于连接实验管道上半部、下半部的限位件。实验过程中，需要将上半部盖合在下半部上，模拟试验管道中的黑暗环境，因为实验管道的壁厚不会太厚，所以盖合后，上半部、下半部的接触面积较小，导致下半部因为意外晃动等造成窜动、滑落等，影响试验过程，所以在实验管道上半部、下半部分割剖面的边缘设置定位平台，增加接触面积，防止上半部滑落；另外通过设置限位件将上半部、下半部连接在一起，更好的起到防止上半部窜动、滑落的效果。

进一步改进，所述限位件为螺栓，实验管道上半部、下半部定位平台上对应位置开设有通孔，螺栓插入通孔中。螺栓连接，方便拆装，且强度高。