[实用新型]装卸料装置

权利要求书

1.装卸料装置，包括机架(b9)，其特征在于，在机架(b9)靠近人体的一侧通过升降驱动机构连接有呈水平设置的固定梁(b5)，在固定梁(b5)的顶部设有装纸管托盘架(b7)，在固定梁(b5)靠近人体的一侧设有位于装纸管托盘架(b7)侧下方的卸胶带托盘架(b8)，装纸管托盘架(b7)和卸胶带托盘架(b8)相互平行，在机架(b9)上还设有装卸料机构(10)，装卸料机构(10)用于将装纸管托盘架(b7)内的纸管从装纸管托盘架(b7)的出料端推出，以及用于将纸管复卷后的胶带从复卷机上脱离至卸胶带托盘架(b8)上。

2.根据权利要求1所述的装卸料装置，其特征在于，所述的装卸料机构(10)包括固定臂(a1)，在固定臂(a1)上设有与固定臂(a1)滑动连接的滑台一(a2)和滑台二(a3)，所述的滑台一(a2)在水平方向沿着固定臂(a1)轴向移动且滑台一(a2)与平移驱动机构一连接，滑台二(a3)在水平方向沿着固定臂(a1)轴向移动且滑台二(a3)与平移驱动机构二连接，在滑台一(a2)上通过旋转驱动机构一(a4)连接有悬臂式上料推料板(a5)，在滑台二(a3)上通过旋转驱动机构二(a6)连接有悬臂式卸料推料板(a7)。

3.根据权利要求2所述的装卸料装置，其特征在于，所述的悬臂式上料推料板(a5)悬空端且靠近悬臂式卸料推料板(a7)的一面设有C形推料块(a51)，在C形推料块(a51)和悬臂式上料推料板(a5)之间设有弹性结构，当C形推料块(a51)远离悬臂式上料推料板(a5)的一表面受力时所述的弹性结构被压缩。

4.根据权利要求3所述的装卸料装置，其特征在于，所述的弹性结构包括若干穿设在C形推料块(a51)上的导向销(a52)，在悬臂式上料推料板(a5)悬空端设有若干供所述的导向销(a52)一一插入的导向通孔，在每根导向销(a52)上分别套设有弹簧(a53)，弹簧(a53)的一端作用在悬臂式上料推料板(a5)上，弹簧的另一端作用在悬臂式卸料推料板(a7)上。

5.根据权利要求4所述的装卸料装置，其特征在于，所述的悬臂式上料推料板(a5)悬空端下侧边设有弧形凹口一(a54)，所述的弧形凹口一(a54)轴心线和C形推料块(a51)的轴心线重合。

6.根据权利要求4所述的装卸料装置，其特征在于，所述的悬臂式卸料推料板(a7)悬空端且靠近悬臂式上料推料板(a5)的一面设有C形卸料推块(a71)；所述的悬臂式卸料推料板(a7)悬空端下侧边设有弧形凹口二(a72)，所述的弧形凹口二(a72)轴心线和C形卸料推块(a71)的轴心线重合；所述的弧形凹口二(a72)半径大于C形卸料推块(a71)的半径。

7.根据权利要求2所述的装卸料装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构一(a4)结构和旋转驱动机构二(a6)的结构相同，包括固定立板(a41)，在固定立板(a41)上穿设有转动轴(a42)，在转动轴(a42)上套设有与转动轴(a42)周向固定连接的传动齿轮(a43)，以及与所述的传动齿轮(a43)啮合连接的齿条(a44)，所述的齿条(a44)呈竖直设置，以及连接在齿条(a44)下端的驱动气缸(a45)，悬臂式上料推料板(a5)或悬臂式卸料推料板(a7)与转动轴(a42)的一端周向固定连接。

8.根据权利要求1所述的装卸料装置，其特征在于，在固定梁(b5)和卸胶带托盘架(b8)之间设有用于调节卸胶带托盘架(b8)水平高度的升降调节机构。