[实用新型]全故障自检防拆除塔机监控系统

说明书

本实用新型公开了全故障自检防拆除塔机监控系统，包括，传感器，安装在塔机上；塔机黑匣子，均与传感器连接；服务器，与塔机黑匣子通过网络传输连接；磁场检测传感器，安装在塔机的电机电源上；信号采集器，与磁场检测传感器连接；信号处理器，与信号采集器和塔机黑匣子连接；微动开关，安装在塔机的主令台上各个动作点上；开关量采集模块，与微动开关和塔机黑匣子连接。本实用新型通过机械运行和电气运行是否同步动作这一方式来判断塔机上安装的传感器是否异常；可有效的判断，当前传感器的工作状态是否正常，形成一种闭环检测，提高塔机运行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及塔机监控领域，具体涉及全故障自检防拆除塔机监控系统。

背景技术

如图1所示，市面上现有的塔机监控产品为塔机黑匣子，基本功能就是对塔机机械动作的监测和记录，通过在塔机上安装各种传感器监测塔机运行的一些基本参数，如吊重、幅度、高度、回转角度等信息，并周期性的将相关数据通过网络传输到服务器供安全管理人员实时监控并保留实时运行参数到服务器中进行备份。

目前市面上现有产品只是对塔机本身运行的一些工况参数进行监控和存储，并没有对驾驶人员对塔机操作实时动作的记录和存储，以及塔机上传感器本体故障的检测和监控。这样对运行期间传感器本生异常引起的问题就无法察觉，极易引发运行事故。现有产品采集的数据也比较单一，没有记录驾驶人员的操作记录，对于事后故障或者事故分析时，无法得知是设备或者相关仪表问题引起的还是由于操作人员不规范合理的操作引起的。

在工地赶进度、赶任务时，驾驶人员可能因为偶尔的超载运行引起的设备报警和线路控制而把塔机机械限位装置拔除，进而可不受控制的进行超载运行作业，而无法被监管人员察觉。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了全故障自检防拆除塔机监控系统，通过机械运行和电气运行是否同步动作这一方式来判断塔机上安装的传感器是否异常；同时能检测塔机机械限位装置的故障或者被拔除，提高塔机运行的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

全故障自检防拆除塔机监控系统，包括，

传感器，安装在塔机上，用于获取塔机运行的基本参数；

塔机黑匣子，均与传感器连接，用于接收传感器获取的塔机运行的基本参数、并对塔机机械动作进行监测和记录；

服务器，与塔机黑匣子通过网络传输连接，用于接收塔机黑匣子周期性传输的塔机运行的基本参数供安全管理人员监控塔机实时运行参数、并进行备份；

还包括，

编码器，与塔机黑匣子连接、且与塔机的行程开关的转轴连接，跟随行程开关的转轴一起转动、并将电信号发送给塔机黑匣子；

磁场检测传感器，安装在塔机的电机电源上，用于检测电机运转时交变电磁变化参数；

信号采集器，与磁场检测传感器连接，用于采集磁场检测传感器检测的电机运转时交变电磁变化参数；

信号处理器，与信号采集器和塔机黑匣子连接，用于接收信号采集器采集的电机运转时交变电磁变化参数、并处理后发送给塔机黑匣子；

微动开关，安装在塔机的主令台的各个动作点上，用于检测主令台的各个动作点的动作；

开关量采集模块，与微动开关和塔机黑匣子连接，用于采集微动开关的动作量、并将采集的数据发送给塔机黑匣子。

进一步的，所述编码器通过联轴器与塔机的行程开关的转轴连接。

再进一步的，所述传感器为四个、且分别为重量传感器、幅度传感器、高度传感器和回转传感器。

更进一步的，所述编码器为三个、且分别与塔机的三个行程开关的转轴连接。