[实用新型]一种PU板上料机构

说明书

本实用新型涉及一种PU板上料机构，其包括底座、针刺气缸和提升机构,底座上设置有铺料台，提升机构包括伺服电机和升降丝杠及升降导柱，伺服电机的输出轴与升降丝杠连接，底座沿其X轴方向设置有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有相向滑动的一对第一限位杆，底座沿其Y轴方向设置有第二滑槽，第二滑槽滑动连接有相向滑动的一对第二限位杆，第一限位杆沿第一滑槽相向滑动和第二限位杆沿第二滑槽相向滑动形成容置加工件的空间。操作人员可以根据PU板尺寸对第一限位杆和第二限位杆进行调整，从而使得PU板与针刺气缸对齐，本实用新型具有适应不同尺寸的PU板进行定位的效果。

技术领域

本实用新型涉及PU板上料技术领域，尤其涉及一种PU板上料机构。

背景技术

目前，汽车顶篷PU基材主要采用人工上料，因为PU板材材料特性较脆，这种靠人工上料及送料的方法，容易把PU板材折裂，并且在送料过程中的重复定位精度无法保证，容易跑偏。这种手工操作方式，使得产品的生产节拍时间长，生产效率低，工人劳动强度高；并且在搬运过程中经常会把PU板材折裂，存在很大的产品质量隐患，产品报废率高。

现有的技术中，授权公告号为CN202130893U的中国专利，公开了一种PU板材自动上料机构，其包括底座，底座内设有铺料平台，铺料平台上设置有限位支撑，底座上设有提升杆，提升杆对应于位于底座内的端部设有抓料气缸及针刺驱动气缸。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用时，需要先将多块PU板人工放置与铺料平台上，然后推动铺料平台到底座内，同时需要人工通过限位支撑对PU板进行限位，并在底座上将PU板与底座上方的针刺气缸对齐，但是限位支撑不能在底座上进行调整，不能适应多种尺寸的PU板进行限位并与针刺气缸对齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PU板上料机构，具有适应不同尺寸的PU板进行定位的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种PU板上料机构，包括底座、针刺气缸和提升机构, 所述底座上设置有铺料台，所述提升机构包括伺服电机和升降丝杠及升降导柱，所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠连接，所述底座沿其X轴方向设置有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有相向滑动的一对第一限位杆，所述底座沿其Y轴方向设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有相向滑动的一对第二限位杆，所述第一限位杆沿所述第一滑槽相向滑动和所述第二限位杆沿所述第二滑槽相向滑动形成容置加工件的空间。

实施上述技术方案，将PU板放置在铺料台上后，根据PU板的尺寸，沿第一滑槽对两根第一限位杆进行相向滑动，从底座的X轴方向对PU板的两边进行夹紧定位，再沿第二滑槽对两根第二限位杆进行相向滑动，从底座的Y轴方向对PU板的两边进行夹紧定位，从而对PU板的四个边进行夹紧和定位，进而使得定位后的PU板与底座上方的针刺气缸对齐，方便操作人员可以根据PU板尺寸对第一限位杆和第二限位杆进行调整，从而使得PU板与针刺气缸对齐。

本实用新型进一步设置为，所述第一限位杆上设置有驱动其沿所述第一滑槽滑动的第一驱动件，所述第二限位杆上设置有驱动其沿所述第二滑槽滑动的第二驱动件。

实施上述技术方案，通过分别设置有驱动第一限位杆的第一驱动件和驱动第二限位杆的第二驱动件，通过启动第一驱动件即可带动第一限位杆根据PU板的尺寸，从底座的X轴的方向沿第一滑槽相向滑动对PU板的两边进行限位，通过启动第二驱动件即可带动第二限位杆根据PU板的尺寸，从底座的Y轴的方向沿第二滑槽相向滑动对PU板的两边进行限位，使得不需要人工进行调整，节省人力，提升效率。

本实用新型进一步设置为，所述底座在第一滑槽的一端沿平行于所述第二滑槽的长度方向连通有用于第一限位杆滑动的第三滑槽。