[实用新型]一种能够自动上下料的激光切割装置

说明书

本实用新型公开了一种能够自动上下料的激光切割装置，属于自动上下料设备，本实用新型要解决的技术问题为防盗门生产过程中，通过激光切割机切割防盗门板材时，需要人工辅助完成上下料，操作人员劳动强度较大，存在安全隐患，其采用的技术方案为：其结构包括机架，机架一侧设置有激光切割机，激光切割机的两端分别设置有上料料架和下料料架，上料料架和下料料架的上方分别设置有直角机械手；直角机械手包括吸盘机构、升降机构和平移机构，吸盘机构位于上料料架和下料料架的上方，升降机构通过吸盘架固定连接吸盘机构，平移机构通过升降电机安装板固定连接升降机构；机架上方设置有横梁，平移机构设置在横梁上。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料设备，具体地说是一种能够自动上下料的激光切割装置。

背景技术

激光切割是激光加工行业中最重要的一项应用技术，它占整个激光加工也的70％以上。激光切割与其他切割方法相比，激光切割以其切割精度高、稳定性好、动态性能稳定、可持续长时间工作、切割断面质量好，迅速地抢占了切割激光行业的市场。尤其是大功率光纤激光器的应用，为用于金属切割带来了新途径。在同类加工设备中，它体积小、重量轻、功耗低、使用灵活。

通过激光切割机切割板材时，需要人工辅助完成上下料，操作人员劳动强度较大，生产效率低，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种能够自动上下料的激光切割装置，来解决防盗门生产过程中，通过激光切割机切割防盗门板材时，需要人工辅助完成上下料，操作人员劳动强度较大，生产效率低，存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种能够自动上下料的激光切割装置，包括机架，机架一侧设置有激光切割机，激光切割机的两端分别设置有上料料架和下料料架，上料料架和下料料架的上方分别设置有直角机械手；

直角机械手包括吸盘机构、升降机构和平移机构，吸盘机构位于上料料架和下料料架的上方，升降机构通过吸盘架固定连接吸盘机构，平移机构通过升降电机安装板固定连接升降机构；

机架上方设置有横梁，平移机构设置在横梁上。

作为优选，所述平移机构包括平移驱动机构，平移驱动机构设置在升降电机安装板的上侧面，平移驱动机构的输出端转动连接有平移传动机构；

横梁的上侧面设置有直线导轨一，横梁靠近升降机构的一侧设置有直线导轨二，直线导轨一和直线导轨二分别通过滑块一和滑块二与Z字形升降电机安装板滑动连接；横梁的两端分别设置有一皮带固定架，两皮带固定架之间设置有环形同步带；

平移传动机构包括同步带轮，同步带轮的下方设置有调紧轮一和调紧轮二；环形同步带的上侧皮带依次绕过调紧轮一、同步带轮和调紧轮二，环形同步带的下侧皮带位于升降电机安装板的下方。更优地，所述平移驱动机构包括平移电机安装板、平移伺服电机和平移减速机，平移伺服电机的输出端转动连接平移减速机的输入端，平移减速机的输出端转动连接有同步带轴，同步带轮安装在同步带轴上；

平移电机安装板固定在升降电机安装板的上侧面，平移伺服电机和平移减速机固定安装在平移电机安装板上。

更优地，所述升降电机安装板上设置有调紧轮座，调紧轮座的横截面呈U 形，U形调紧轮座两侧面之间平行设置有调紧轮轴一和调紧轮轴二，调紧轮轴一和调紧轮轴二通过轴承与调紧轮座转动连接，调紧轮一和调紧轮二分别通过轴承与调紧轮轴一和调紧轮轴二转动连接；

皮带固定架包括设置在横梁上皮带固定座，皮带固定座的一端设置有皮带张紧块，皮带张紧块用于环形同步带的张紧；皮带固定座上侧面设置有张紧底板，张紧底板与皮带固定座滑动连接且张紧底板远离皮带张紧块的一端设置有皮带啮合齿，张紧底板的皮带啮合齿与环形同步带的齿相啮合，张紧底板的上方设置有压紧板，压紧板位于环形同步带的上方。