[实用新型]一种移动机器人自主充电装置

权利要求书

1.一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，所述充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，所述机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，所述充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，所述安装座固定装设在该底板上部，该直线轴承配合装设在所述安装座的内部，所述充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部，所述压缩弹簧配合套设于充电柱上，所述撞针固定装设在充电柱的上端部，该撞针的顶部可与所述微动限位开关相适配抵接设置；所述充电桩包括充电极板和充电柱壳体，该充电极板设有一上坡状的仰角结构。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述充电柱的下部突出设有一圈轴环，所述压缩弹簧的一端套压于该充电柱的圈轴环上，另一端顶套顶于直线轴承的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述撞针呈一“L”型结构。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述撞针的头部开设有一接触斜面，该接触斜面面向所述微动限位开关，并与所述微动限位开关相适配地活动抵接设置。

5.根据权利要求4所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述接触斜面的角度为45°。

6.根据权利要求3所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述充电柱与所述撞针为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述充电柱与充电极板采用的材质为金属紫铜材质。

8.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述底板为绝缘板，用于隔绝充电极与外部金属的电器连接。

9.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述充电极板的仰角结构的仰角角度为15°-30°。

10.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述充电柱壳体的两侧还分别开设有散热孔。