[实用新型]一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人

说明书

本实用新型公开了一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板和电动转盘，所述安装板顶面焊接有电动转盘，且电动转盘顶面焊接有支撑架。本实用新型中，在取样时，该渔业养殖水质检测用定点取样机器人通过控制面板启动电机，电机通过传动轴带动卷桩转动放线，取样机构缓慢沉入水中，计米器对连接线收房的长度测量，达到规定长度后，计米器向控制面板发出信号，控制面板控制第二电动伸缩杆收缩，带动橡胶塞向上移动，水通过进水口进入到取样机构内，取样完成后，控制第二电动伸缩杆延伸，带动橡胶塞向下移动，将进水口堵住，电机带动卷桩将连接线卷绕在卷桩表面，连接线通过的导线轮将取样机构拉出水面。

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖需要控制的因素有很多，其中，理化指标包括水深、水温、透明度、酸碱度、溶解氧、铵态氮、亚硝酸盐、硫化氢等。而人们为提高同面积水域的水产养殖产量，往往根据不同鱼类生活不同深度的水域而选择在一个水域里养殖多种鱼类，由此，就需要了解不同深度水域的水质参数，特别的，需要了解不同深度水域的酸碱度情况，以确定是否需要对水域进行酸碱度调和。

现有的取样机器人的取样机构不能快速的沉到指定位置，浪费了大量的时间，降低了工作效率，且不能准确控制取样的深度，降低了准确性和实用性，同时取样完成后不能将待检测的水及时储存起来，储存的水容易受到环境的影响，进而造成检测的结果不准确，降低了检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板和电动转盘，所述安装板顶面焊接有电动转盘，且电动转盘顶面焊接有支撑架，所述支撑架一侧通过螺栓固定有电机，且电机一端通过传动轴连接有位于支撑架内侧的卷桩，所述卷桩表面缠绕有连接线，且连接线一端通过导线轮连接有取样机构，所述导线轮通过斜杆连接在电动转盘顶面，所述电动转盘一侧位于安装板顶面设有灌装口，且灌装口底端贯穿安装板连接有套口机构。

优选的，所述取样机构内部上端设有动力室，且动力室内侧中间位置固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底端贯通动力室延伸至动力室下方，所述第二电动伸缩杆底端套接有橡胶塞，且橡胶塞下方位于取样机构底面开设有进水口，所述第二电动伸缩杆表面位于动力室底面设有密封垫。

优选的，所述安装板内部中间位置设有传送带，且传送带两侧分别设有第一储藏室和第二储藏室，所述第二储藏室内侧一端固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆一侧设有多个储藏罐。

优选的，所述套口机构由第三电动伸缩杆和软管组成，所述软管底面焊接有套环，且套环两端通过连接杆连接有第三电动伸缩杆。

优选的，所述支撑架内侧顶部位于卷桩顶面设有计米器。

优选的，所述支撑架一侧设有控制面板，且控制面板的输出端与第一电动伸缩杆、电机、第二电动伸缩杆、传送带、第三电动伸缩杆和计米器的输入端有电性连接。

1、优选的，所述第一储藏室和第二储藏室内侧两端均设有导向板，且两个导向板间的间距大于储藏罐的直径。

2、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；