[实用新型]一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人

权利要求书

1.一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板（1）和电动转盘（6），其特征在于，所述安装板（1）顶面焊接有电动转盘（6），且电动转盘（6）顶面焊接有支撑架（8），所述支撑架（8）一侧通过螺栓固定有电机（9），且电机（9）一端通过传动轴连接有位于支撑架（8）内侧的卷桩（10），所述卷桩（10）表面缠绕有连接线（11），且连接线（11）一端通过导线轮（13）连接有取样机构（14），所述导线轮（13）通过斜杆（12）连接在电动转盘（6）顶面，所述电动转盘（6）一侧位于安装板（1）顶面设有灌装口（4），且灌装口（4）底端贯穿安装板（1）连接有套口机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述取样机构（14）内部上端设有动力室（20），且动力室（20）内侧中间位置固定有第二电动伸缩杆（19），所述第二电动伸缩杆（19）底端贯通动力室（20）延伸至动力室（20）下方，所述第二电动伸缩杆（19）底端套接有橡胶塞（22），且橡胶塞（22）下方位于取样机构（14）底面开设有进水口（23），所述第二电动伸缩杆（19）表面位于动力室（20）底面设有密封垫（21）。

3.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述安装板（1）内部中间位置设有传送带（16），且传送带（16）两侧分别设有第一储藏室（15）和第二储藏室（17），所述第二储藏室（17）内侧一端固定有第一电动伸缩杆（2），且第一电动伸缩杆（2）一侧设有多个储藏罐（3）。

4.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述套口机构（5）由第三电动伸缩杆（25）和软管（26）组成，所述软管（26）底面焊接有套环（27），且套环（27）两端通过连接杆连接有第三电动伸缩杆（25）。

5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述支撑架（8）内侧顶部位于卷桩（10）顶面设有计米器（24）。

6.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述支撑架（8）一侧设有控制面板（7），且控制面板（7）的输出端与第一电动伸缩杆（2）、电机（9）、第二电动伸缩杆（19）、传送带（16）、第三电动伸缩杆（25）和计米器（24）的输入端有电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述第一储藏室（15）和第二储藏室（17）内侧两端均设有导向板，且两个导向板间的间距大于储藏罐（3）的直径。