[实用新型]一种超声波一体化监测终端

权利要求书

1.一种超声波一体化监测终端，其特征在于：包括STM32F103C8T6单片机(1)、超声波测距模块(2)、LoRa无线传输模块(3)、GPS定位模块(4)和稳压电路(5)，所述超声波测距模块(2)的输入端和输出端均与STM32F103C8T6单片机(1)的通用输入输出端电性连接；LoRa无线传输模块(3)的输入端和输出端分别与STM32F103C8T6单片机(1)的一UART端口的输出端和输入端电性连接，LoRa无线传输模块(3)的数据输入输出指示端与STM32F103C8T6单片机(1)的通用输入输出端电性连接；GPS定位模块(4)的输入端和输出端分别与STM32F103C8T6单片机(1)的另一UART端口的输出端和输入端电性连接；稳压电路(5)分别与STM32F103C8T6单片机(1)、超声波测距模块(2)、LoRa无线传输模块(3)、GPS定位模块(4)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种超声波一体化监测终端，其特征在于：所述STM32F103C8T6单片机(1)的引脚1与电容C1的一端电性连接，电容C1的另一端接地；电容C2的一端与电容C3的一端电性连接后接地，电容C2的另一端和晶振Y1的一端均与引脚5电性连接，电容C3的另一端和晶振Y1的另一端均与引脚6电性连接；引脚7与电阻R1的一端和电容C4的一端并联，电阻R1的另一端与3.3V电源连接，电容C4的另一端接地；引脚8接地；引脚9与3.3V电源连接；引脚10和引脚11分别与超声波测距模块(2)的输入端和输出端电性连接；引脚12和引脚13分别与GPS定位模块(4)的输入端和输出端电性连接；引脚20与跳线J1的引脚2电性连接，跳线J1的引脚1与3.3V电源连接，跳线J1的引脚3接地；引脚24同时与电容C5、电容C6、电容C7和电容C8的一端电性连接，引脚23同时与电容C5、电容C6、电容C7和电容C8的另一端电性连接后接地；引脚29与LoRa无线传输模块(3)的数据输入输出指示端电性连接；引脚30和引脚31分别与LoRa无线传输模块(3)的输入端和输出端电性连接；引脚35接地，引脚36与3.3V电源电性连接；引脚44与跳线J2的引脚2电性连接，跳线J2的引脚1与3.3V电源电性连接，跳线J1的引脚3接地；引脚47接地；引脚48与3.3V电源电性连接。

3.如权利要求1所述的一种超声波一体化监测终端，其特征在于：所述超声波测距模块(2)为HC-SR04模块。

4.如权利要求3所述的一种超声波一体化监测终端，其特征在于：所述超声波测距模块(2)的引脚1与5V电源电性连接；引脚2与STM32F103C8T6单片机(1)的引脚10电性连接；引脚3与STM32F103C8T6单片机(1)的引脚11电性连接；引脚4接地。

5.如权利要求1所述的一种超声波一体化监测终端，其特征在于：所述LoRa无线传输模块(3)为APC340信号传输模块，LoRa无线传输模块(3)的引脚1、引脚3和引脚7接地，引脚2与3.3V电源连接，引脚4与STM32F103C8T6单片机(1)的引脚30电性连接，引脚5与STM32F103C8T6单片机(1)的引脚31电性连接，引脚6与STM32F103C8T6单片机(1)的引脚28电性连接。

6.如权利要求1所述的一种超声波一体化监测终端，其特征在于：所述GPS定位模块(4)为GY-GPS6MV2，GPS定位模块(4)的引脚1与3.3V电源电性连接，引脚2与STM32F103C8T6单片机(1)的引脚12电性连接，引脚3与STM32F103C8T6单片机(1)的引脚13电性连接，引脚4接地。

7.如权利要求1所述的一种超声波一体化监测终端，其特征在于：所述稳压电路(5)包括电源、二极管IN4007、电阻R2、电阻R3、电容C9、稳压芯片LM1117和电容C10；电源正极与二极管IN4007正极电性连接，二极管IN4007的负极与电阻R2的一端电性连接，电阻R2的另一端与分别与电阻R3的一端、电容C9的一端和LM1117的引脚3并联；电源的负极分别与电阻R3的另一端、电容C9的另一端、LM1117的引脚1和电容C10的负极并联后接地；LM1117的引脚2与电容C10的一端和3.3V电源输出端并联。