[实用新型]机械手用点焊机耳轴结构

说明书

本实用新型涉及一种机械手用点焊机耳轴结构，它属于机械手用点焊机领域。本实用新型包括钳体、电机组件和耳轴机构，钳体和电机组件相连，耳轴机构连接钳体和电机组件，该耳轴机构包括螺钉、垫圈、耳轴、侧板和套筒轴承带法兰，耳轴穿过侧板和电机组件，耳轴与电机组件之间配有套筒轴承带法兰，耳轴与钳体通过配装垫圈的螺钉紧固连接。本实用新型结构简单合理，安全可靠，定位精度高，使用寿命长，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种结构，尤其是涉及一种机械手用点焊机耳轴结构，在正常工作下，可保证电机在运转时的重复高精度定位，能承受径向载荷数年而不失效，它属于机械手用点焊机领域。

背景技术

机械手用点焊机普遍用于车身焊接，在车身焊接的过程中，一台机械手用点焊机每天要进行上千个车身焊点的焊接工作，换而言之，点焊机的耳轴机构也会随之进行上千次的旋转和复位运动。在正常工作下，耳轴机构会随着点焊机的工作而不断地磨损，从而影响到电机的精度，进而电极臂在闭合时的定位精度，最终影响到车身的焊点质量，且能影响电机的使用寿命。且在整条自动化生产线上，每个工位的点焊机有不同的工作任务，任一工位的点焊机的耳轴机构出现故障，将会影响整条生产线的生产工作。

因此，提供一种可高精度定位，能承受径向载荷数年而不失效，长期免维护、简便的耳轴结构，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，定位精度高，使用寿命长的机械手用点焊机耳轴结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该机械手用点焊机耳轴结构，包括钳体和电机组件，所述钳体和电机组件相连，其特征在于：还包括耳轴机构，所述耳轴机构连接钳体和电机组件，该耳轴机构包括螺钉、垫圈、耳轴、侧板和套筒轴承带法兰，耳轴穿过侧板和电机组件，耳轴与电机组件之间配有套筒轴承带法兰，耳轴与钳体通过配装垫圈的螺钉紧固连接。

作为优选，本实用新型所述钳体和电机组件可独立转动，电机组件以耳轴机构为圆心进行圆周运动。

作为优选，本实用新型所述钳体、电机组件和耳轴机构之间相互电气绝缘。

作为优选，本实用新型所述耳轴中间设有螺纹孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，具有定位精度高；耳轴机构在正常工作下，能承受径向数年而不失效，免维护可达1500万次，使用寿命长；耳轴与钳体易于分离，可快速更换电机组件；与其他相接触的零件无相对运动，因此耳轴不会磨损。

附图说明

图1是本实用新型实施例的相对位置结构示意图。

图2是本实用新型实施例中耳轴机构的正视结构示意图。

图3是图2的剖视结构示意图。

图中：钳体1，电机组件2，耳轴机构3，螺钉4，垫圈5，耳轴6，侧板7，套筒轴承带法兰8。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3，本实施例机械手用点焊机耳轴结构包括钳体1、电机组件2和耳轴机构3，钳体1和电机组件2相连，耳轴机构3连接钳体1和电机组件2。

本实施例的耳轴机构3包括螺钉4、垫圈5、耳轴6、侧板7和套筒轴承带法兰8，耳轴6穿过侧板7和电机组件2，耳轴6与电机组件2之间配有套筒轴承带法兰8，耳轴6与钳体1通过配装垫圈5的螺钉4来紧固。

本实施例的钳体1和电机组件2允许独立转动，电机组件2以耳轴机构3为圆心作圆周运动。