[实用新型]一种垃圾车刮板运动位置信号采集装置

说明书

本实用新型涉及一种垃圾车刮板运动位置信号采集装置，属于环卫垃圾处理技术领域。本装置安装于垃圾车的滑板和刮板上，包括依次铰接的拉杆、连杆和感应板，所述拉杆通过铰接轴固定在所述滑板上，所述感应板铰接在所述感应开关罩上，所述感应开关罩固定在所述刮板上，所述拉杆、连杆和感应板形成四连杆机构，所述感应开关罩内设有感应开关。由于采用四连杆机构，刮板的转动带动感应板的转动，刮板的张开和压实角度与感应板转动角度对应，使得灵敏度更高。

技术领域

本发明涉及一种垃圾车刮板运动位置信号采集装置，属于环卫垃圾处理技术领域。

背景技术

现有的垃圾车的刮板运动位置信号采集装置中，感应板大多安装在刮板的油缸上，通过油缸的伸缩带动感应板运动，使感应开关检测到感应板，并采集到刮板的运动位置。但是这种信号采集机构灵敏度较差，刮板压紧垃圾时，导致刮板压不实。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种更加灵敏的垃圾车刮板运动位置信号采集装置。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种垃圾车刮板运动位置信号采集装置，安装于垃圾车的滑板和刮板上，包括依次铰接的拉杆、连杆和感应板，所述拉杆通过铰接轴固定在所述刮板上，所述感应板铰接在所述感应开关罩上，所述感应开关罩固定在所述滑板上，所述拉杆、连杆和感应板形成四连杆机构，所述感应开关罩内设有感应开关。

上述技术方案的进一步改进是：所述感应开关固定安装在所述感应开关罩内的两侧，所述感应开关检测所述感应板。

上述技术方案的进一步改进是：所述滑板和刮板相互活动铰接，所述刮板通过液压油缸驱动并绕铰接点转动。

上述技术方案的进一步改进是：所述感应板围绕铰接点转动。

本发明带来的有益效果是：由于采用四连杆机构，刮板的转动带动感应板的转动，刮板的张开和压实角度与感应板转动角度对应，使得灵敏度更高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是本实施例的刮板打开时的状态图。

图4是本实施例的刮板闭合时的状态图。

具体实施方式

实施例

如图1至图2所示，一种垃圾车刮板2运动位置信号采集装置，安装于垃圾车的滑板1和刮板2上，包括依次铰接的拉杆4、连杆5和感应板6，拉杆4通过铰接轴10固定在刮板2上，感应板6铰接在感应开关罩8上，感应开关罩8固定在滑板1上，拉杆4、连杆5 和感应板6形成四连杆5机构，感应开关罩8内设有感应开关7。

感应开关7固定安装在感应开关罩8内的两侧，感应开关7检测感应板6。滑板1和刮板2相互活动铰接，刮板2通过液压油缸3驱动并绕铰接点转动。感应板6围绕铰接点转动。

本发明的运动状态分为刮板2打开和闭合两个过程：

如图3所示，刮板2打开时，液压油缸3收回并驱动刮板2逆时针转动，连杆5运动带动拉杆4逆时针转动，另一端感应板6相应转动至一定角度时，感应开关7采集到信号，刮板2停止转动，完全打开，此时液压油缸3完全收回，到达初始安装状态。

如图4所示，刮板2闭合时，液压油缸3伸出并驱动刮板2顺时针转动，连杆5运动带动拉杆4顺时针转动，另一端感应板6相应转动至一定角度时，感应开关7采集到信号，刮板2停止转动，闭合压紧垃圾，此时液压油缸3完全伸出，到达行程最大状态。

本发明不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。