[实用新型]一种转接式取料装盘机

说明书

本实用新型公开了一种转接式取料装盘机，其包括第一位移装置、转送装置、第二位移装置以及料盘供送装置。在第一位移装置上设置有可拿取物料的第一取料机构，在转送装置上设置可放置物料的安装位，在第二位移装置上设置有可拿取物料的第二取料机构，料盘供送装置用于输送料盘，第一位移装置可驱动第一取料机构移动以使第一取料机构接近或远离转送装置，第二位移装置可驱动第二取料机构在转送装置和料盘供送装置之间移动，由此即完成物料的移送和摆盘。本实用新型中，单个位移装置的移动行程较短，能够快速复位，降低了其完成一个工作循环所需的时间，可提高取料装盘机的工作效率，以满足物料的移送需求。

技术领域

本实用新型涉及取料设备，特别是取料装盘机。

背景技术

现有的，为提高生产效率，减少人工，对于冲压加工设备，常会安装取料装盘机，以将加工后的物料移送并摆放至料盘中，以便将物料送入下一工序。取料装盘机主要由位移装置以及设置在位移装置上的取料工装等组成，由位移装置驱动取料工装移动，以完成物料的移送和摆盘。现有的，取料装盘机一般仅具有一个位移装置，单个位移装置需要具有较长的行程，位移装置完成一个工作循环需要花费较长的时间，降低了取料装盘机的工作效率，当冲压加工的速度较快时，取料装盘机将难以满足物料的移送需求。有鉴于此，有必要进行改进，以提高取料装盘机的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种工作效率高的转接式取料装盘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转接式取料装盘机，用于将物料移送至料盘，其特征在于，所述转接式取料装盘机包括

第一位移装置，所述第一位移装置上设置有可拿取物料的第一取料机构；

转送装置，所述转送装置上设置可放置物料的安装位；

第二位移装置，所述第二位移装置上设置有可拿取物料的第二取料机构；

料盘供送装置，用于输送料盘；

所述第一位移装置可驱动第一取料机构移动以使第一取料机构接近或远离转送装置，所述第二位移装置可驱动第二取料机构在转送装置和料盘供送装置之间移动。

优选的，所述转送装置包括第一支架、第一旋转驱动装置以及转盘，所述第一旋转驱动装置设置在第一支架上，所述转盘与第一旋转驱动装置相连接，且所述转盘上设置有所述的安装位。

优选的，所述第一位移装置包括第一位移架、第一驱动机构、第一滑架、第一活塞缸以及第一安装架；所述第一滑架活动设置在第一位移架上并可沿着第一位移架横移，所述第一驱动机构设置在第一位移架上并与所述第一滑架相连接，所述第一活塞缸设置在第一滑架上并与所述第一安装架相连接，所述第一安装架上设置有所述的第一取料机构；所述第一驱动机构可驱动第一滑架沿着第一位移架横移，所述第一活塞缸可驱动第一安装架相对第一位移架纵移。

优选的，所述第一取料机构包括安装块、弹性件以及设置在安装块上的取料杆，所述安装块活动设置在第一位移装置上并可沿着第一位移装置纵移，所述弹性件位于安装块的上部与第一位移装置之间，所述取料杆内设置有与取料杆下端面相连通的抽气通道。

优选的，所述第二位移装置包括第二位移架、第二驱动机构、第二滑架、第三位移架、第三驱动机构、第三滑架、第二活塞缸以及第二安装架；

所述第二滑架活动设置在第二位移架上并可沿着第二位移架横移，所述第二驱动机构设置在第二位移架上并与所述第二滑架相连接，所述第三位移架设置在所述第二滑架上，所述第三滑架活动设置在第三位移架上并可沿着第三位移架横移，所述第三驱动机构设置在第三位移架上并与所述第三滑架相连接，所述第二活塞缸设置在第三滑架上并与所述第二安装架相连接，所述第二安装架上设置有所述的第二取料机构；