[实用新型]一种转接式取料装盘机

权利要求书

1.一种转接式取料装盘机，用于将物料移送至料盘，其特征在于，所述转接式取料装盘机包括

第一位移装置(1)，所述第一位移装置(1)上设置有可拿取物料的第一取料机构(51)；

转送装置(2)，所述转送装置(2)上设置可放置物料的安装位(231)；

第二位移装置(3)，所述第二位移装置(3)上设置有可拿取物料的第二取料机构(52)；

料盘供送装置，用于输送料盘；

所述第一位移装置(1)可驱动第一取料机构(51)移动以使第一取料机构(51)接近或远离转送装置(2)，所述第二位移装置(3)可驱动第二取料机构(52)在转送装置(2)和料盘供送装置之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种转接式取料装盘机，其特征在于：所述转送装置(2)包括第一支架(21)、第一旋转驱动装置(22)以及转盘(23)，所述第一旋转驱动装置(22)设置在第一支架(21)上，所述转盘(23)与第一旋转驱动装置(22)相连接，且所述转盘(23)上设置有所述的安装位(231)。

3.根据权利要求1所述的一种转接式取料装盘机，其特征在于：所述第一位移装置(1)包括第一位移架(11)、第一驱动机构(12)、第一滑架(13)、第一活塞缸(14)以及第一安装架(15)；所述第一滑架(13)活动设置在第一位移架(11)上并可沿着第一位移架(11)横移，所述第一驱动机构(12)设置在第一位移架(11)上并与所述第一滑架(13)相连接，所述第一活塞缸(14)设置在第一滑架(13)上并与所述第一安装架(15)相连接，所述第一安装架(15)上设置有所述的第一取料机构(51)；所述第一驱动机构(12)可驱动第一滑架(13)沿着第一位移架(11)横移，所述第一活塞缸(14)可驱动第一安装架(15)相对第一位移架(11)纵移。

4.根据权利要求1所述的一种转接式取料装盘机，其特征在于：所述第一取料机构(51)包括安装块(511)、弹性件(512)以及设置在安装块(511)上的取料杆(513)，所述安装块(511)活动设置在第一位移装置(1)上并可沿着第一位移装置(1)纵移，所述弹性件(512)位于安装块(511)的上部与第一位移装置(1)之间，所述取料杆(513)内设置有与取料杆(513)下端面相连通的抽气通道。

5.根据权利要求1所述的一种转接式取料装盘机，其特征在于：所述第二位移装置(3)包括第二位移架(31)、第二驱动机构(32)、第二滑架(33)、第三位移架(34)、第三驱动机构(35)、第三滑架(36)、第二活塞缸(37)以及第二安装架(38)；

所述第二滑架(33)活动设置在第二位移架(31)上并可沿着第二位移架(31)横移，所述第二驱动机构(32)设置在第二位移架(31)上并与所述第二滑架(33)相连接，所述第三位移架(34)设置在所述第二滑架(33)上，所述第三滑架(36)活动设置在第三位移架(34)上并可沿着第三位移架(34)横移，所述第三驱动机构(35)设置在第三位移架(34)上并与所述第三滑架(36)相连接，所述第二活塞缸(37)设置在第三滑架(36)上并与所述第二安装架(38)相连接，所述第二安装架(38)上设置有所述的第二取料机构(52)；

所述第二驱动机构(32)可驱动第二滑架(33)沿着第二位移架(31)移动，所述第三驱动机构(35)可驱动第三滑架(36)沿着第三位移架(34)移动，且所述第二滑架(33)和第三滑架(36)的移动方向相互垂直，所述第二活塞缸(37)可驱动第二安装架(38)纵移。

6.根据权利要求1所述的一种转接式取料装盘机，其特征在于：所述料盘供送装置包括第三位移装置(41)、可放置料盘的第一托架(42)以及可放置料盘的第二托架(43)，所述第三位移装置(41)上设置有可拿取料盘的取盘机构(47)；所述第三位移装置(41)可驱动取盘机构(47)在第一托架(42)和第二托架(43)之间移动以将料盘自第二托架(43)移送至第一托架(42)。