[实用新型]一种插放泡沫片以及包角的装置

权利要求书

1.一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：包括：

机架，机架上设有包装工位(1000)，包装工位(1000)包括若干竖直设置的包装面，相邻的包装面相接处为包装角；

放板装置(800)，放板装置(800)位于包装工位(1000)的旁侧，放板装置(800)包括竖直设置的用于储存泡沫板的储板仓(810)、设在储板仓(810)下方的送板装置，送板装置用于夹取泡沫板并转移至包装面；

包角装置(700)，包角装置(700)位于包装工位(1000)的旁侧，包角装置(700)包括竖直设置的用于储存护角的储角仓(710)、设在储角仓(710)下方的吸角组件，吸角组件用于吸取护角并转移至包装角。

2.根据权利要求1所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：储板仓(810)的下侧设有沿前后方向贯通设置的出板口(811)，出板口(811)的上方设有向前伸出的背板(813)，出板口(811)的后方设有沿前后方向设置的第五伸缩装置(812)和推料板(819)，第五伸缩装置(812)固定在机架上，推料板(819)受第五伸缩装置(812)驱动前后移动进出出板口(811)，送板装置包括设在背板(813)下方的板夹(814)、驱动板夹(814)前后移动的第六伸缩装置(815)、驱动第六伸缩装置(815)摆动的第一旋转装置。

3.根据权利要求2所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：送板装置还包括位于出板口(811)的下方的送板架(816)，送板架(816)的上侧固接在机架上；第一旋转装置包括第一旋转连杆(817)、第一旋转气缸，第一旋转气缸包括设在送板架(816)后方的第一缸体和沿第一缸体前后滑动的第一活塞杆(818)，第一缸体与机架铰接，第一活塞杆(818)的前部与第一旋转连杆(817)的上部铰接，第一旋转连杆(817)的下部与送板架(816)铰接、上部与第一活塞杆(818)铰接，第六伸缩装置(815)固定在第一旋转连杆(817)上。

4.根据权利要求2所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：板夹(814)包括沿左右方向设置的基板(8141)、与基板(8141)左部滑动连接的左夹爪(8142)、与基板(8141)右部滑动连接的右夹爪(8143)，基板(8141)与第六伸缩装置(815)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：储角仓(710)的下侧设有出角口，吸角组件包括吸附组件、驱动吸附组件前后移动的第七伸缩装置(711)、驱动第七伸缩装置(711)摆动的第二旋转装置。

6.根据权利要求5所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：第二旋转装置包括第二旋转连杆(712)、第二旋转气缸，第二旋转气缸包括第二缸体、沿第二缸体前后滑动的第二活塞杆(713)，第二缸体的上部与机架铰接，第二活塞杆(713)的前部与第二旋转连杆(712)的前部铰接、后部与机架铰接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：放板装置(800)、包角装置(700)的数量均为四个；包装工位(1000)呈六面体状，包装工位(1000)包括四个竖直设置的包装面、以及四个包装角；每个包装面对应地设有放板装置(800)，每个包装角对应地设有包角装置(700)。