[实用新型]用以检测电机扭力的自动纠偏装置

权利要求书

1.用以检测电机扭力的自动纠偏装置，其特征在于：包括机架 （1）以及滑动设置在其上用以承载电机（100）的承载组件（2），所述承载组件（2）的两侧设有呈对称结构设置的扭力检测组件（3），所述扭力检测组件（3）与所述承载组件（2）贴近的一端上固设有纠偏组件（4），所述纠偏组件（4）可在驱动组件（5）的驱动下插接至所述电机（100）的输出轴内，且所述纠偏组件（4）的运动方向与所述承载组件（2）的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置，其特征在于：所述承载组件（2）包括滑动设置在所述机架（1）上的承载板（21），所述承载板（21）上均布有限位柱（22），所述限位柱（22）相互配合将所述电机（100）限位。

3.根据权利要求2所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）上固设有第一滑轨（11），所述承载板（21）的下表面上固设有一第一滑块（23），所述第一滑块（23）上设有与所述第一滑轨（11）相匹配的第一滑槽（24）；所述机架（1）还固设有固定座（12），所述固定座（12）上枢轴设有一第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）的一端与第一电机（14）的电机轴固接；所述第一丝杆（13）上设有与其为丝杆传动的第一螺母（15），所述第一螺母（15）与所述承载板（21）固接。

4.根据权利要求3所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置，其特征在于：所述扭力检测组件（3）包括设置在所述机架 （1）上的支撑板（31），以及固设在所述支撑板（31）上的负载电机（32），所述负载电机（32）的电机轴通过第一联轴器（33）与扭力传感器（34）的一端固接，所述扭力传感器（34）的另一端通过第二联轴器（35）与纠偏组件（4）固接。

5.根据权利要求4所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置，其特征在于：所述负载电机（32）和第一联轴器（33）之间还设有固设在所述支撑板（31）上的减速机（36），所述减速机（36）的一端与所述负载电机（32）固接，另一端与第一联轴器（33）固接。

6.根据权利要求5所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏组件（4）包括通过连接轴（41）与所述第二联轴器（35）固接的第一法兰（41），所述第一法兰（41）远离所述连接轴（41）的一端设有第二法兰（42），所述第一法兰（41）和第二法兰（42）之间通过弹簧（43），所述第二法兰（42）上固设有一仿形轴（44），所述仿形轴（44）的一端贯穿所述第二法兰（42），可卡接至所述连接轴（41）内。

7.根据权利要求6所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有支撑座（16），所述连接轴（41）枢轴设置在所述支撑座（16）上。

8.根据权利要求7所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括设置在所述机架（1）上的第二滑轨（51），所述支撑板（31）的下表面上固设有一第二滑块（52），所述第二滑块（52）上设有与所述第二滑轨（51）相匹配的第二滑槽；所述机架（1）的一侧固设有一支撑架（54），所述支撑架（54）上枢轴设有一第二丝杆（55），所述第二丝杆（55）的一端与第二电机（56）的电机轴固接；所述第二丝杆（55）上设有与其为丝杆传动的第二螺母（57），所述第二螺母（57）通过连接件（58）与所述支撑板（31）固接。