[实用新型]一种天轨H型轨道结合系统及其控制电路

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种天轨H型轨道结合系统及其控制电路，包括第一轨道、第二轨道、主动控制器、互动控制器、测距感应器、锁定器、主机和手控器；所述主动控制器和测距感应器均安装于第一轨道的对接端，所述互动控制器安装于第二轨道的对接端；所述锁定器包括第一传动组件、夹紧块和定位块，所述第一传动组件的一端与主动控制器连接，所述第一传动组件的另一端与夹紧块连接，所述定位块固定于第二轨道的对接端；所述测距感应器和手控器均与主动控制器连接，所述主机位于第一轨道或第二轨道的第一滑行道中。其有益效果在于：设计合理，连接牢固，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种天轨H型轨道结合系统及其控制电路。

背景技术

在天花式轨道移位或者步行训练装置中，轨道是安装在屋顶上，特别是动轨与定轨之间衔接时的安全性和可靠性是非常重要的。动轨是指两条平行的轨道通过丝杆和屋顶连接并固定，另一条轨道通过连接器分别和固定的两条平行的轨道相连，这条轨道可以沿着两条平行的轨道滑动。使用中通常把动轨和定轨分为两个独立的系统，分别操作使用。但这大大影响了动轨和定轨的使用效果。现有技术中存在将动轨和定轨结合在一起的装置，其连接处不够牢固，安全性低，容易造成主机跌落的情况，造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种可提高轨道连接牢固性的天轨H型轨道结合系统。同时，本实用新型提供了一种用于此天轨H型轨道结合系统的控制电路。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种天轨H型轨道结合系统的控制电路，包括第一信号端、第二信号端、第一转换电路、第二转换电路、第一加速电路、第二加速电路、第三加速电路、第四加速电路、输出电路和负载；所述第一信号端与第一转换电路的一端和第四加速电路的第一端连接，所述第一转换电路的另一端与第一加速电路的第一端连接，所述第一加速电路的第二端与输出电路的一端和第四加速电路的第二端连接，所述第一加速电路的第三端与第三加速电路的第三端连接，所述输出电路的另一端与第二加速电路的第二端和第三加速电路的第二端连接，第二加速电路的第三端和第四加速电路的第三端均与负载连接，第二加速电路的第一端和第二转换电路的一端均与第二信号端连接，第二转换电路的另一端与第三加速电路的第一端连接。

进一步地，所述第一转换电路包括第一电阻、第二电阻和第一三极管；第一信号端与第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端与第一三级管的基极连接，第一三极管的发射极与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端接地，第一三极管的集电极与第一加速电路的第一端连接。

进一步地，所述第一加速电路包括第三电阻、第四电阻、第二二极管、第一MOS管、第二三极管和第三三极管；第一转换电路的另一端与第二二极管的正极、第三电阻的一端、第二三极管的基极和第三三极管的基极连接，第二二极管的负极、第三电阻的另一端和第一MOS管的源极均与第二电极管的集电极连接，第二电极管的集电极与电压连接，第二电极管的发射极分别与第三电极管的发射极和第四电阻的一端连接，第三电极管的集电极接地，第四电阻的另一端与第一MOS管的栅极连接，第一MOS管的源极还与第三加速电路的第三端连接，第一MOS管的漏极与输出电路的一端连接。

进一步地，所述第二加速电路包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第三MOS管、第四三极管、第五三极管和第六三极管；第三MOS管的漏极与输出电路的另一端连接，第三MOS管的源极与负载的一端连接，第三MOS 管的栅极与第五电阻的一端连接，第五电阻的另一端与第四三极管的发射极和第五三极管的发射极连接，第四三极管的集电极与电压连接，第五三极管的集电极接地，第六电阻的一端与第四三极管的集电极连接，第六电阻的另一端与第四三极管的基极、第五三极管的基极第六三极管的集电极连接，第六三极管的发射极与第五三极管的集电极的连接，第六三极管的基极与第七电阻的一端连接，第七电阻的另一端与第二信号端连接。