[实用新型]一种天轨H型轨道结合系统及其控制电路

权利要求书

1.一种天轨H型轨道结合系统的控制电路，其特征在于：包括第一信号端、第二信号端、第一转换电路、第二转换电路、第一加速电路、第二加速电路、第三加速电路、第四加速电路、输出电路和负载；所述第一信号端与第一转换电路的一端和第四加速电路的第一端连接，所述第一转换电路的另一端与第一加速电路的第一端连接，所述第一加速电路的第二端与输出电路的一端和第四加速电路的第二端连接，所述第一加速电路的第三端与第三加速电路的第三端连接，所述输出电路的另一端与第二加速电路的第二端和第三加速电路的第二端连接，第二加速电路的第三端和第四加速电路的第三端均与负载连接，第二加速电路的第一端和第二转换电路的一端均与第二信号端连接，第二转换电路的另一端与第三加速电路的第一端连接。

2.根据权利要求1所述的天轨H型轨道结合系统的控制电路，其特征在于：所述第一转换电路包括第一电阻、第二电阻和第一三极管；第一信号端与第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端与第一三级管的基极连接，第一三极管的发射极与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端接地，第一三极管的集电极与第一加速电路的第一端连接。

3.根据权利要求1所述的天轨H型轨道结合系统的控制电路，其特征在于：所述第一加速电路包括第三电阻、第四电阻、第二二极管、第一MOS管、第二三极管和第三三极管；第一转换电路的另一端与第二二极管的正极、第三电阻的一端、第二三极管的基极和第三三极管的基极连接，第二二极管的负极、第三电阻的另一端和第一MOS管的源极均与第二电极管的集电极连接，第二电极管的集电极与电压连接，第二电极管的发射极分别与第三电极管的发射极和第四电阻的一端连接，第三电极管的集电极接地，第四电阻的另一端与第一MOS管的栅极连接，第一MOS管的源极还与第三加速电路的第三端连接，第一MOS管的漏极与输出电路的一端连接。

4.根据权利要求1所述的天轨H型轨道结合系统的控制电路，其特征在于：所述第二加速电路包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第三MOS管、第四三极管、第五三极管和第六三极管；第三MOS管的漏极与输出电路的另一端连接，第三MOS管的源极与负载的一端连接，第三MOS管的栅极与第五电阻的一端连接，第五电阻的另一端与第四三极管的发射极和第五三极管的发射极连接，第四三极管的集电极与电压连接，第五三极管的集电极接地，第六电阻的一端与第四三极管的集电极连接，第六电阻的另一端与第四三极管的基极、第五三极管的基极第六三极管的集电极连接，第六三极管的发射极与第五三极管的集电极的连接，第六三极管的基极与第七电阻的一端连接，第七电阻的另一端与第二信号端连接。

5.一种天轨H型轨道结合系统，其特征在于：包括第一轨道、第二轨道、主动控制器、互动控制器、测距感应器、锁定器、手控器和控制电路；所述控制电路安装于主动控制器中，所述测距感应器和手控器均与控制电路连接，所述主动控制器和测距感应器均安装于第一轨道的对接端，所述互动控制器安装于第二轨道的对接端；所述锁定器包括第一传动组件、夹紧块和定位块，所述第一传动组件的一端与主动控制器连接，所述夹紧块安装于第一轨道的对接端，所述第一传动组件的另一端与夹紧块连接，所述定位块固定于第二轨道的对接端；当第一轨道与第二轨道对接时，所述第一传动组件带动夹紧块咬住定位块，所述控制电路为权利要求1-4中任一项所述的控制电路。

6.根据权利要求5所述的天轨H型轨道结合系统，其特征在于：还包括第一门磁开关和第二门磁开关，第一门磁开关和第二门磁开关均与控制电路连接，所述第一门磁开关安装于主动控制器的对接端，所述第二门磁开关安装于互动控制器的对接端；当第一轨道与第二轨道对接时，第一门磁开关与第二门磁开关连接。