[实用新型]气门嘴自动装配装置

说明书

本实用新型提供了一种气门嘴自动装配装置，包括机架、装配模块、检测模块，所述装配模块、检测模块安装在机架上，所述装配模块包括气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构、气门芯上料机构、气门芯预锁机构、转移机构、胶垫装配转盘、气门芯高度检测机构、胶垫上料机构、胶垫机械手机构、胶垫套入气门嘴机构，所述检测模块包括气密上料机械手、气密测试转盘、气密测试机构、下料机械手机构。本实用新型的气门嘴自动装配装置可以有效解决现有技术中气门嘴生产需要工人进行生产安装的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配装置，特别是涉及一种气门嘴自动装配装置。

背景技术

气门嘴作为一种独立的阀体装置，在现在生活中具有重要的应用，如应用于自行车、摩托车、电动车、轿车、卡车巴士、农用工程车等车具轮胎上。气门嘴在打开时让气体进入无内胎轮胎或内胎的空间，然后自动关闭并密封保存气体而产生气压，以防止气体逸出轮胎或内胎。但气门嘴结构小巧，难以进行全自动化生产及检测， 在实际生产过程中，常需要生产工人配合生产线进行加工安装，导致工作效率低下，人力成本高企等问题。

发明内容

本实用新型提供了一种气门嘴自动装配装置，以至少解决现有技术中气门嘴生产需要工人进行生产安装的问题。

本实用新型提供了一种气门嘴自动装配装置，包括机架、装配模块、检测模块，所述装配模块、检测模块安装在机架上，所述装配模块包括气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构、气门芯上料机构、气门芯预锁机构、转移机构、胶垫装配转盘、气门芯高度检测机构、胶垫上料机构、胶垫机械手机构、胶垫套入气门嘴机构，所述检测模块包括气密上料机械手、气密测试转盘、气密测试机构、下料机械手机构；所述气门嘴上料机构的出料口与气门嘴输送线机构相邻，所述气门嘴机械手机构位于气门嘴上料机构、气门嘴输送线机构上方，所述气门芯预锁机构上设有U型管，所述气门芯上料机构的出料端与U型管一端相连，所述气门芯预锁机构上设有预锁工位，所述U型管另一端设于预锁工位处；转移机构上设有用于转移气门嘴的夹爪，所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴输送线机构的输出端、预锁工位及胶垫装配转盘的上方，实现将气门嘴从气门嘴输送线机构转移至预锁工位、从预锁工位转移至胶垫装配转盘的过程；所述胶垫装配转盘上设有6-12个胶垫固定工装，所述胶垫机械手机构、转移机构、气门芯高度检测机构、胶垫套入气门嘴机构、气密上料机械手沿着胶垫装配转盘的旋转方向依次安装在胶垫装配转盘的外侧，所述胶垫上料机构的出料端位于胶垫机械手机构下方；所述气密测试转盘上设有3-6个气门嘴固定工装，所述气密上料机械手、气密测试机构、下料机械手机构沿着气密测试转盘的旋转方向依次安装在气密测试转盘的外侧，并与气密测试转盘相邻。

进一步地，所述装配模块还包括气门嘴方向校正机构，所述气门嘴方向校正机构上具有较正工位，所述气门嘴方向校正机构位于气门嘴输送线机构与气门芯预锁机构之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴方向校正机构的较正工位上方。

更进一步地，所述装配模块还包括气门芯锁紧机构，所述气门芯锁紧机构上具有锁紧工位，所述气门芯锁紧机构位于气门芯预锁机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门芯锁紧机构的锁紧工位上方。

更进一步地，所述装配模块还包括半成品正向吹气机构，所述半成品正向吹气机构上具有吹气工位，所述半成品正向吹气机构位于气门芯锁紧机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于半成品正向吹气机构的吹气工位上方。

更进一步地，所述装配模块还包括翻转吹气机构，所述翻转吹气机构上具有翻转吹气工位，所述翻转吹气机构位于半成品正向吹气机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于翻转吹气机构的翻转吹气工位上方。

更进一步地，所述转移机构为拨叉机构，所述拨叉机构包括底座、安装在底座上的水平伸缩机构、安装在水平伸缩机构伸缩端上的升降机构、安装在升降机构上的直线运动机构，所述直线运动机构包括导轨及安装在导轨上的动子，所述夹爪安装在动子上，所述动子上的夹爪为5个。