[实用新型]气门嘴自动装配装置

权利要求书

1.一种气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述气门嘴自动装配装置包括机架、装配模块、检测模块，所述装配模块、检测模块安装在机架上，所述装配模块包括气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构、气门芯上料机构、气门芯预锁机构、转移机构、胶垫装配转盘、气门芯高度检测机构、胶垫上料机构、胶垫机械手机构、胶垫套入气门嘴机构，所述检测模块包括气密上料机械手、气密测试转盘、气密测试机构、下料机械手机构；所述气门嘴上料机构的出料口与气门嘴输送线机构相邻，所述气门嘴机械手机构位于气门嘴上料机构、气门嘴输送线机构上方，所述气门芯预锁机构上设有U型管，所述气门芯上料机构的出料端与U型管一端相连，所述气门芯预锁机构上设有预锁工位，所述U型管另一端设于预锁工位处；转移机构上设有用于转移气门嘴的夹爪，所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴输送线机构的输出端、预锁工位及胶垫装配转盘的上方，实现将气门嘴从气门嘴输送线机构转移至预锁工位、从预锁工位转移至胶垫装配转盘的过程；所述胶垫装配转盘上设有6-12个胶垫固定工装，所述胶垫机械手机构、转移机构、气门芯高度检测机构、胶垫套入气门嘴机构、气密上料机械手沿着胶垫装配转盘的旋转方向依次安装在胶垫装配转盘的外侧，所述胶垫上料机构的出料端位于胶垫机械手机构下方；所述气密测试转盘上设有3-6个气门嘴固定工装，所述气密上料机械手、气密测试机构、下料机械手机构沿着气密测试转盘的旋转方向依次安装在气密测试转盘的外侧，并与气密测试转盘相邻。

2.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括气门嘴方向校正机构，所述气门嘴方向校正机构上具有较正工位，所述气门嘴方向校正机构位于气门嘴输送线机构与气门芯预锁机构之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴方向校正机构的较正工位上方。

3.根据权利要求2所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括气门芯锁紧机构，所述气门芯锁紧机构上具有锁紧工位，所述气门芯锁紧机构位于气门芯预锁机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门芯锁紧机构的锁紧工位上方。

4.根据权利要求3所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括半成品正向吹气机构，所述半成品正向吹气机构上具有吹气工位，所述半成品正向吹气机构位于气门芯锁紧机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于半成品正向吹气机构的吹气工位上方。

5.根据权利要求4所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括翻转吹气机构，所述翻转吹气机构上具有翻转吹气工位，所述翻转吹气机构位于半成品正向吹气机构与胶垫装配转盘之间，且所述转移机构的夹爪运动轨迹位于翻转吹气机构的翻转吹气工位上方。

6.根据权利要求5所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述转移机构为拨叉机构，所述拨叉机构包括底座、安装在底座上的水平伸缩机构、安装在水平伸缩机构伸缩端上的升降机构、安装在升降机构上的直线运动机构，所述直线运动机构包括导轨及安装在导轨上的动子，所述夹爪安装在动子上，所述动子上的夹爪为5个。

7.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述装配模块还包括外牙视觉检测机构，所述外牙视觉检测机构位于气门嘴输送线机构上方，且所述外牙视觉检测机构位于气门嘴机械手机构和气门嘴输送线机构出料端之间。

8.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述气门嘴上料机构、气门芯上料机构、胶垫上料机构均为振动上料盘。

9.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述胶垫装配转盘、气密测试转盘均为电机驱动的旋转盘结构。

10.根据权利要求1所述的气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述气密测试转盘上的气门嘴固定工装上设有气门嘴固定孔，所述气门嘴固定孔不少于10个。