[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹具，包括底座和固定在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括支架、左夹杆、右夹杆和弹性装置，其中，所述支架与所述底座固定连接，所述左夹杆和所述右夹杆铰接在所述支架上，所述左夹杆和所述右夹杆间隔设置，所述左夹杆的夹持端和所述右夹杆的夹持端相对设置，所述左夹杆的非夹持端和所述右夹杆的非夹持端之间设置有所述弹性装置。使用时，将冲压件放置在支架上，左夹杆和右夹杆在弹性装置作用力的驱动下，将冲压件夹紧在支架上，给机器人预留了足够的空间位置，方便了机器人焊接。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

车辆上的焊接件较多，部分零部件体积较小，导致焊接非常麻烦，尤其是采用机器人焊接时。

例如，某冲压件需正面点焊一M6螺母，孔位与其它零部件现相对位置有装配要求，该冲压件宽度为16mm，太小，不便于装配、焊接、甚至取件，机器人焊接过程中工装需要翻转，为保证冲压件不晃动，故需要增加一压钳将冲压件压紧，导致空间小，机器人难以焊接。压钳空间占地面积大，未给机器人操作考虑空间位置。

因此，如何提供一种夹具，以方便机器人焊接，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹具，以方便机器人焊接。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹具，包括底座和固定在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括支架、左夹杆、右夹杆和弹性装置，其中，所述支架与所述底座固定连接，所述左夹杆和所述右夹杆铰接在所述支架上，所述左夹杆和所述右夹杆间隔设置，所述左夹杆的夹持端和所述右夹杆的夹持端相对设置，所述左夹杆的非夹持端和所述右夹杆的非夹持端之间设置有所述弹性装置。

优选的，上述左夹杆的夹持端和所述右夹杆的夹持端均朝向两者的中间倾斜。

优选的，上述支架上且位于所述左夹杆和所述右夹杆之间设置有定位销。

优选的，上述定位销的顶端为圆锥。

优选的，上述底座包括连接在一起的第一支撑架，第二支撑架和第三支撑架，所述支架固定在所述第一支撑架的上方，所述第一支撑架的下方设置有用于调节高度的驱动装置。

优选的，上述驱动装置为气缸。

优选的，上述第二支撑架固定在所述第一支撑架的一侧，所述第三支撑架设置在所述第二支撑架的一侧，所述第三支撑架包括呈直角连接的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第二支撑架的一个侧壁之间设置有用于调节前后方向的第一垫片。

优选的，上述第二板体与所述第二支撑架的另一个侧壁之间设置有用于调节左右方向的第二垫片。

优选的，上述弹性装置为弹簧。

优选的，上述左夹杆和所述右夹杆上均设置有按压手柄。

本实用新型提供的夹具，包括底座和固定在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括支架、左夹杆、右夹杆和弹性装置，其中，所述支架与所述底座固定连接，所述左夹杆和所述右夹杆铰接在所述支架上，所述左夹杆和所述右夹杆间隔设置，所述左夹杆的夹持端和所述右夹杆的夹持端相对设置，所述左夹杆的非夹持端和所述右夹杆的非夹持端之间设置有所述弹性装置。

使用时，将冲压件放置在支架上，左夹杆和右夹杆在弹性装置作用力的驱动下，将冲压件夹紧在支架上，给机器人预留了足够的空间位置，方便了机器人焊接。

附图说明