[实用新型]无轨多台联动双向轨道搬运车

说明书

本实用新型公开了无轨多台联动双向轨道搬运车，包括无轨牵引车体和无动力组件，所述无轨牵引车体包括内置的平衡机构和万向轮机构，所述无轨牵引车体上设置有回转支撑，所述无轨牵引车体的底部设置有牵引车万向高分子聚合轮，所述牵引车万向高分子聚合轮由固定盘、转动架和车轮体共同构成，所述平衡机构由平衡体，平衡中心，平衡架三部分组成，且牵引车万向高分子聚合轮安装在平衡体上，四个所述牵引车万向高分子聚合轮位于同一水平面上。本实用新型能够把多个搬运车连接起来，达到多台连动的目的，提高了对货物转运的效率，节约了大量的人力物力，承载力大、不易变形，且不伤地面，达到较好的移动的效果。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，尤其涉及无轨多台联动双向轨道搬运车。

背景技术

在车间生产过程中，由于科技的发展，随着车间自动化的不断提升，许多工序渐渐地被机器所替代，车间所需要的人力越来越少，无人车间无人工厂已出现人们的眼前。

但是现有的搬运车只能单独的在车间内进行工作，对于每次转运的质量较少，需要多次对货物进行转运，影响对货物转运的效率还会浪费大量的人力物力。因此，亟需设计无轨多台联动双向轨道搬运车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无轨多台联动双向轨道搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无轨多台联动双向轨道搬运车，包括无轨牵引车体和无动力组件，所述无轨牵引车体包括内置的平衡机构和万向轮机构，所述无轨牵引车体上设置有回转支撑，所述无轨牵引车体的底部设置有牵引车万向高分子聚合轮，所述牵引车万向高分子聚合轮由固定盘、转动架和车轮体共同构成，所述平衡机构由平衡体、平衡中心、平衡架三部分组成，且牵引车万向高分子聚合轮安装在平衡体上，四个所述牵引车万向高分子聚合轮位于同一水平面上，所述无轨牵引车体的内部设置有蓄电池，所述无轨牵引车体还包括车轮、电机和减速机。

进一步地，所述无轨牵引车体上设置有牵引部件，所述无轨牵引车体上通过通轴连接有无动力拖车车轮，且无动力拖车车轮为实心橡胶轮胎，所述无动力拖车车轮上设置有车轮支座，车轮支座连接前轮转盘与车轮。

进一步地，所述万向轮机构由万向轮、差速器、深沟球轴承和支架共同构成，由双驱动后轮独立控制，差速驱动和转向，万向轮采用超高分子材料，内部直接直接嵌入深沟球轴承，支架采用一体铸造成型。

进一步地，所述回转支撑为止推轴承和圆锥调心轴承配合使用，承载能力需要更小的转型力矩，所述回转支撑的后部为ZG+高弹性聚氨酯包胶轮，采用专用箱式结构驱动为三合一减速机直接驱动。

进一步地，所述回转支撑的数量为两个，两个所述回转支撑通过连杆连接，前部为牵引机构，直接与前方无轨车后部牵引机构相连，形成无动力车转盘-连杆-转盘-车架形成四连杆机构。

进一步地，所述车轮采用ZG+高性能聚氨酯包胶轮。

进一步地，所述无轨牵引车体的后端设置有平车后转盘和尾部牵引装置。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的通过设置的牵引部件和尾部牵引装置，能够把多个搬运车连接起来，达到多台连动的目的，提高了对货物转运的效率，节约了大量的人力物力。

2.通过采用的ZG55+高性能聚氨酯包胶轮，承载力大、不易变形，且不伤地面，达到较好的移动的效果。

3.通过设置的蓄电池，为整车提供动力，清洁环保，可持续，可再生。

附图说明

图1为本实用新型提出的无轨多台联动双向轨道搬运车的结构示意图；