[实用新型]无轨多台联动双向轨道搬运车

权利要求书

1.无轨多台联动双向轨道搬运车，包括无轨牵引车体和无动力组件，其特征在于:所述无轨牵引车体的底部焊接有平衡机构（2），所述平衡机构（2）的底部安装有万向轮机构，所述无轨牵引车体上通过螺栓固定有回转支撑（10），所述无轨牵引车体的底部安装有牵引车万向高分子聚合轮（1），所述牵引车万向高分子聚合轮（1）由固定盘、转动架和车轮体共同构成，所述平衡机构（2）由平衡体、平衡中心、平衡架三部分组成，且牵引车万向高分子聚合轮（1）安装在平衡体上，四个所述牵引车万向高分子聚合轮（1）位于同一水平面上，所述无轨牵引车体的内部焊接有固定架，且固定架的内部通过螺栓安装有蓄电池（3），所述无轨牵引车体的底部安装有车轮（4）、电机（5）和减速机（6），所述无轨牵引车体上设置有牵引部件（7），所述无轨牵引车体上通过通轴连接有无动力拖车车轮（8），且无动力拖车车轮（8）为实心橡胶轮胎，所述无动力拖车车轮（8）上设置有车轮支座（9），所述车轮支座（9）连接前轮转盘与车轮（4）。

2.根据权利要求1所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述万向轮机构由万向轮、差速器、深沟球轴承和支架共同构成，所述支架焊接在无轨牵引车体底部的外壁上，万向轮安装在支架的底部，万向轮与差速器之间形成传动连接，深沟球轴承安装在万向轮的两侧，且深沟球轴承的固定于与支架之间焊接固定，由双驱动后轮独立控制，差速驱动和转向，万向轮采用超高分子材料，内部直接直接嵌入深沟球轴承，支架采用一体铸造成型。

3.根据权利要求1所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述回转支撑（10）为止推轴承和圆锥调心轴承配合使用，承载能力需要更小的转型力矩，所述回转支撑的后部为ZG55+高弹性聚氨酯包胶轮，采用专用箱式结构驱动为三合一减速机直接驱动。

4.根据权利要求3所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述回转支撑（10）的数量为两个，两个所述回转支撑（10）通过连杆（11）连接，前部为牵引机构，直接与前方无轨车后部牵引机构相连，形成无动力车转盘-连杆-转盘-车架形成四连杆机构。

5.根据权利要求1所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述车轮（4）采用ZG55+高性能聚氨酯包胶轮。

6.根据权利要求1所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述无轨牵引车体的后端通过螺栓固定有平车后转盘（12）和尾部牵引装置（13）。