[实用新型]一种无人机内减震支架

权利要求书

1.一种无人机内减震支架，由减震台、减震球(3)、限位柱(4)三个部分组成，其特征是：所述减震台分为上减震台(1)和下减震台(2)，所述上减震台(1)安装惯导传感器，所述下减震台(2)设置有所述减震球(3)和所述限位柱(4)，所述下减震台(2)与无人机的机架或飞控主板刚性固连，所述减震球(3)把所述上减震台(1)和所述下减震台(2)连接在一起，所述限位柱(4)与所述上减震台(1)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：所述限位柱(4)刚性连接到无人机的机架或飞控主板上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：所述上减震台(1)呈现带有梯形缺口的正方形，包括2个限位孔(1.1)、4个上固定连接孔(1.2)、4个上减震球固定孔(1.3)，所述下减震台(2)呈现H形，包括2个限位柱固定孔(2.1)、4个下固定连接孔(2.2)、4个下减震球固定孔(2.3)，4个所述上固定连接孔(1.2)位于所述下减震台(2)的4个角上，呈中心对称，2个所述限位孔(1.1)位于两个对角的所述上固定连接孔(1.2)的旁边，4个所述下固定连接孔(2.2)与4个所述上固定连接孔(1.2)对应设置，2个所述限位柱固定孔(2.1)与2个所述限位孔(1.1)对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：4个所述下固定连接孔(2.2)与无人机的机架或飞控主板固定连接，4个所述上固定连接孔(1.2)与惯导传感器固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：所述减震球(3)为4个，形状为多节结构，包括4个环形凹槽，自上而下依次为第一凹槽(3.1)、第二凹槽(3.2)、第三凹槽(3.3)以及第四凹槽(3.4)，所述上减震球固定孔(1.3)嵌设在所述第二凹槽(3.2)上，所述下减震球固定孔(2.3)嵌设在所述第四凹槽(3.4)上。

6.根据权利要求3所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：所述限位柱(4)为2个，每个所述限位柱(4)自上而下依次为限位段(4.1)和固定段(4.2)，所述固定段(4.2)的直径小于所述限位段(4.1)，所述固定段(4.2)固定在所述限位柱固定孔(2.1)，所述限位段(4.1)与所述限位孔(1.1)间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：所述限位段(4.1)与所述限位孔(1.1)的间隙配合为0.2mm。

8.根据权利要求1所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：所述限位柱(4)材质为航空铝。

9.根据权利要求1所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：所述上减震台(1)和所述下减震台(2)采用ABS工程塑料。

10.根据权利要求1所述的一种无人机内减震支架，其特征在于：所述减震球(3)材质为橡胶材质。