[实用新型]一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器；焊接平台包括相互连通的点焊滑槽和满焊滑槽，角钢送料机构、扁钢送料机构和支柱送料限位机构均安装在焊接平台上，且位于点焊滑槽旁边；角钢送料机构的角钢输出端连接点焊滑槽的角钢进口端，扁钢送料机构的扁钢输出端连接所述点焊滑槽的扁钢进口端。本实用新型提供的工作站，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。

技术领域

本实用新型涉及一种工作站，尤其涉及一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

目前，运输机械设备在港口、发电厂、钢铁企业、粮食、煤炭生产以及轻工业等领域运用广泛，其中带式输送机的需求尤其突出。带式输送机在生产制造中存在大量的焊接零部件，其中托辊横梁是带式输送机的主要构件，一台输送设备上需要大量的相同尺寸托辊横梁，目前横梁的焊接一般采用人工方式焊接，存在生产效率低、生产环境恶劣、焊接质量合格率不稳定等问题，使得托辊横梁焊接成为带式输送机生产的瓶颈工序。

在焊接时，一般采用机械手上料。托辊横梁的组成件角钢长度尺寸较大，若采用机械手夹取上料，所需夹具结构复杂，整体结构臃肿，机械手成本高，生产场地占用大；同时，一件托辊横梁有两个扁钢分别布置在角钢两侧，两扁钢之间间距大，相对位置尺寸不易保证。还有，托辊横梁的中支柱和边支柱零件较多，往往需要多台机械手同时抓取，机械手成本高；与此同时，一件托辊横梁的两个边支柱位于角钢两侧，两个中支柱位于角钢中间位置，对于中支柱和边支柱的相对位置尺寸也不好保证。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器。

所述焊接平台包括相互连通的点焊滑槽和满焊滑槽，所述角钢送料机构和扁钢送料机构均安装在所述焊接平台上，且位于所述点焊滑槽旁边。

所述角钢送料机构的角钢输出端连接所述点焊滑槽的角钢进口端，所述扁钢送料机构设置有多个，扁钢送料机构的扁钢输出端连接所述点焊滑槽的扁钢进口端。

所述支柱送料机构的支柱输出端位于所述点焊滑槽的支柱进口端上方，所述支柱送料限位机构安装在点焊滑槽的支柱进口端，所述支柱压紧限位机构安装在点焊滑槽和满焊滑槽的上方。

所述点焊机器人和满焊机器人分别安装在所述点焊滑槽和满焊滑槽旁边。

焊接平台为托辊横梁焊接的工作平台，角钢送料机构、扁钢送料机构和支柱送料机构分别将角钢、扁钢和支柱输送到焊接平台的点焊滑槽上，支柱送料限位机构和支柱压紧限位机构对输送到点焊滑槽上的支柱进行限位和压紧，点焊机器人对点焊滑槽内的角钢、扁钢和支柱进行点焊，将其焊接为一体；然后将点焊后的角钢、扁钢和支柱输送到满焊滑槽内，满焊机器人对点焊后的角钢、扁钢和支柱进行满焊，将角钢、扁钢和支柱焊接为带式输送机的托辊横梁。

进一步的是，所述焊接平台还包括支撑台、扁钢导向槽、角钢升降板、角钢限位板、升降板气缸、限位板升降气缸、转角气缸和工件推出斜坡。