[实用新型]一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站

权利要求书

1.一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，其特征在于：包括焊接平台(1)、角钢送料机构(2)、扁钢送料机构(3)、支柱送料机构(4)、支柱送料限位机构(5)、支柱压紧限位机构(6)、点焊机器人(7)、满焊机器人(8)和用于对所述工作站控制的控制器；

所述焊接平台(1)包括相互连通的点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)，所述角钢送料机构(2)和扁钢送料机构(3)均安装在所述焊接平台(1)上，且位于所述点焊滑槽(11)旁边；

所述角钢送料机构(2)的角钢输出端连接所述点焊滑槽(11)的角钢进口端，所述扁钢送料机构(3)设置有多个，扁钢送料机构(3)的扁钢输出端连接所述点焊滑槽(11)的扁钢进口端；

所述支柱送料机构(4)的支柱输出端位于所述点焊滑槽(11)的支柱进口端上方，所述支柱送料限位机构(5)安装在点焊滑槽(11)的支柱进口端，所述支柱压紧限位机构(6)安装在点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)的上方；

所述点焊机器人(7)和满焊机器人(8)分别安装在所述点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)旁边。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，其特征在于：所述焊接平台(1)还包括支撑台(10)、扁钢导向槽(13)、角钢升降板(14)、角钢限位板(15)、升降板气缸(16)、限位板升降气缸(17)、转角气缸(18)和工件推出斜坡(19)；

所述点焊滑槽(11)、满焊滑槽(12)、扁钢导向槽(13)、角钢升降板(14)和角钢限位板(15)均安装在所述支撑台(10)上；所述点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)下端的宽度均大于上端的宽度，所述扁钢导向槽(13)垂直并连通所述点焊滑槽(11)；所述角钢升降板(14)设置在点焊滑槽(11)内，升降板气缸(16)的升缩杆穿过支撑台(10)连接所述角钢升降板(14)；所述角钢限位板(15)设置在点焊滑槽(11)末端，角钢限位板(15)连接所述限位板升降气缸(17)的升缩杆；所述转角气缸(18)安装在所述满焊滑槽(12)末端，所述满焊滑槽(12)末端与所述工件推出斜坡(19)顶端相衔接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，其特征在于：所述角钢送料机构(2)包括角钢堆放框(21)、角钢推送槽口(22)、角钢推送板(23)和无杆气缸(24)；

所述角钢推送槽口(22)设置在角钢堆放框(21)底端，角钢推送槽口(22)的末端连接点焊滑槽(11)的角钢输入端，所述角钢推送板(23)的底端设置在无杆气缸(24)的输出滑块上，角钢推送板(23)的顶端为三角形结构，所述三角形结构滑动设置在角钢推送槽口(22)内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，其特征在于：所述扁钢送料机构(3)包括扁钢堆放框(31)、扁钢推送槽口(32)、扁钢推送板(33)和扁钢推送气缸(34)；

所述扁钢推送槽口(32)设置在扁钢堆放框(31)底端，扁钢推送槽口(32)的末端连接扁钢导向槽(13)的扁钢输入端，所述扁钢推送板(33)的一端滑动设置在扁钢推送槽口(32)内，另一端连接扁钢推送气缸(34)的伸缩杆。