[实用新型]一种定位装置

说明书

本实用新型属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板包装的定位机构。一种定位装置，包含外部框架、第一驱动元件及第二驱动元件，外部框架包含相对设置的定位边及可动边；定位装置还包含第一调节组件，第一调节组件包含：正反牙丝杆，沿定位边设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及两个夹持件，固定于第一螺母上；其中，第一驱动元件，驱动连接正反牙丝杆的一端，用以驱动正反牙丝杆带动两个夹持件沿第一方向移动；以及定位装置还包含第二调节组件，第二驱动元件用以驱动第二调节组件带动可动边沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

技术领域

本实用新型属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板包装的定位装置。

背景技术

显示面板包装过程中，需要对托盘或包装箱等进行定位，使得面板可以准确地放入托盘或包装箱；当分类包装时，需要将不同等级的面板放入并排放置的多个托盘或多个包装箱中，所以面板放入对应等级的托盘或包装箱前，需要对上述并排的多个托盘或多个包装箱先进行定位；通常，同一条包装产线往往要用于多种不同尺寸的面板的包装，所以当需要切换不同面板尺寸或类型的面板时，需要对并排的多个托盘或包装箱进行定位调整。

现有技术中，对多个托盘或包装箱进行定位是通过调整每个托盘或包装箱固定装置上的两个气缸或电机，从而调整此托盘或包装箱的两个方向上的位置。然而此方法需要对多个托盘或包装箱的固定装置进行逐一调整，效率太低，影响切换机种的时间；另一方面，由于每个固定装置需要两个气缸或电机，占地空间大且成本较高，需要进行改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以适用于不同尺寸的显示面板的包装的定位装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种定位装置，包含外部框架、第一驱动元件及第二驱动元件，外部框架包含相对设置的定位边及可动边；定位装置还包含第一调节组件，第一调节组件包含：正反牙丝杆，沿定位边设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及两个夹持件，固定于第一螺母上；其中，第一驱动元件，驱动连接正反牙丝杆的一端，用以驱动正反牙丝杆带动两个夹持件沿第一方向移动；以及定位装置还包含第二调节组件，第二驱动元件用以驱动第二调节组件带动可动边沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

进一步的，定位装置还包含多个外部框架，每组外部框架上设置有第一调节组件与第二调节组件，第一驱动元件通过第一转向机构连接多组第一调节组件，第二驱动元件通过第二转向机构连接多组第二调节组件。

进一步的，多个外部框架设置为沿第一方向设置为M个外部框架且沿第二方向设置为N个外部框架；其中，每组沿第一方向设置的M个外部框架连接于一个第一驱动元件，且M，N为大于1的正整数。

进一步的，第二调节组件包含：两组滚珠丝杆，分别通过第二螺母连接于可动边的两端；两个第二转向机构，每个转向机构包含沿第一方向的两个动力端，以及沿第二方向的转向端；其中，两个第二转向机构的动力端通过传动轴连接，转向端连接滚珠丝杆；第二驱动元件驱动连接两个第二转向机构的其中之一。

进一步的，传动轴包含多个轴段，相邻轴段之间通过连轴器连接，且连轴器两侧各设置有支撑轴座。

进一步的，沿第二方向的相邻两个外部框架之间通过连杆结构连接，连杆结构包含连杆和连接板；连接板固定于滚珠丝杆的第二螺母上，连杆连接于两个相邻的连接板。

进一步的，滚珠丝杆还包含第二线轨，第二线轨沿第二方向设置，第二螺母上设置有第二滑块，第二滑块与第二线轨滑动连接。

进一步的，正反牙丝杆还包含第一线轨，夹持件上设置有第二滑块并通过第二滑块连接于第一螺母上，第二滑块与第一线轨滑动连接。

进一步的，还包含第三驱动元件，定位边与可动边上分别设置有推板，第三驱动元件用以驱动推板沿第二方向移动。