[实用新型]一种定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，包含外部框架(1)、第一驱动元件(2)及第二驱动元件(3)，其特征在于，

所述外部框架(1)包含相对设置的定位边(11)及可动边(12)；

所述定位装置还包含第一调节组件，所述第一调节组件包含：

正反牙丝杆(21)，沿所述定位边(11)设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及

两个夹持件(22)，固定于所述第一螺母上；其中，所述第一驱动元件(2)驱动连接所述正反牙丝杆(21)的一端，用以驱动所述正反牙丝杆(21)带动两个所述夹持件(22)沿第一方向移动；以及

所述定位装置还包含第二调节组件，所述第二驱动元件(3)用以驱动所述第二调节组件带动所述可动边(12)沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包含多个所述外部框架(1)，各所述外部框架(1)上设置有所述第一调节组件与所述第二调节组件，所述第一驱动元件(2)通过第一转向机构(23)连接多组所述第一调节组件，所述第二驱动元件(3)通过第二转向机构(33)连接多组所述第二调节组件。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，多个所述外部框架(1)设置为沿所述第一方向设置为M个所述外部框架(1)且沿所述第二方向设置为N个所述外部框架(1)；其中，每组沿所述第一方向设置的M个所述外部框架(1)连接于一个所述第一驱动元件(2)，多个所述外部框架(1)连接于一个所述第二驱动元件(3)，且M，N为大于1的正整数。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述第二调节组件包含：

两组滚珠丝杆(31)，分别通过第二螺母连接于所述可动边(12)的两端；

两个第二转向机构(33)，每个所述转向机构(33)包含沿所述第一方向的两个动力端，以及沿所述第二方向的转向端；其中，

两个所述第二转向机构(33)的动力端通过传动轴(32)连接，所述转向端连接所述滚珠丝杆(31)；所述第二驱动元件(3)驱动连接两个所述第二转向机构(33)的其中之一。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述传动轴(32)包含多个轴段(321)，相邻所述轴段(321)之间通过连轴器(322)连接，且所述连轴器(322)两侧各设置有支撑轴座(323)。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，沿所述第二方向的相邻两个外部框架(1)之间通过连杆结构(34)连接，所述连杆结构(34)包含连杆(341)和连接板(342)；所述连接板(342)固定于所述滚珠丝杆(31)的第二螺母上，所述连杆(341)连接于两个相邻的所述连接板(342)。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述滚珠丝杆(31)还包含第二线轨(311)，所述第二线轨(311)沿所述第二方向设置，所述第二螺母上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二线轨(311)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述正反牙丝杆(21)还包含第一线轨(211)，所述夹持件(22)上设置有第二滑块并通过所述第二滑块连接于所述第一螺母上，所述第二滑块与所述第一线轨(211)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包含第三驱动元件，所述定位边(11)与所述可动边(12)上分别设置有推板(13)，所述第三驱动元件用以驱动所述推板(13)沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持件(22)至少包含沿所述第二方向延伸的夹持臂(221)，所述夹持臂(221)用以沿所述第一方向移动。