[实用新型]一种多用途地面实时自动仿形装置

说明书

本实用新型公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号传送至控制器，控制器接收信号、同时记录接收连续信号的时间，通过阈值比较程序控制电动推杆的运动，从而使穴盘苗的栽植深度符合农艺要求。本实用新型公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，能保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。

技术领域

本实用新型为一种用于移栽机的地面实时自动仿形装置，该装置适用于花卉、蔬菜等穴盘苗的移栽作业，属于农业机械技术领域。

背景技术

蔬菜、花卉穴盘苗移栽作业主要优点如下：缩短蔬菜、花卉等的生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率；提高种子的利用率和成苗率，且使选苗、定苗作业简便；移栽后穴盘苗根系发达，可为后续管理等环节提供便利条件，节约养护成本和资源。蔬菜、花卉生产一直是一项劳动密集型产业，由于没有合适的配套机械，其劳动力成本占生产成本的50％以上，人工移栽作业劳动强度大，作业效率低，移栽质量差，且难以实现大面积移栽，进而导致生产规模小，生产效益低，制约我国蔬菜、花卉种植业的发展。机械化移栽能降低劳动强度、提高作业效率和穴盘苗成活率，还能提高经济效益和社会效益，与直接播种相比具有很大的优势，越来越受到蔬菜、花卉生产者的青睐。

目前农业机械化水平的提高和作物种植模式的改变,使得移栽机的使用越来越普及。农作物的栽植深度将直接影响到穴盘苗的缓苗周期和成活率,并影响作物的后续成长和收获，因此作物植深是一项很重要的栽植指标。但由于作业地面通常起伏不平，为了使移栽机移栽的穴盘苗栽植深度保持一致性，在移栽机上必须设有栽植深度实时控制装置以达到良好的作业质量。目前穴盘苗移栽机的栽植深度控制方式：一种是在作业前根据不同作物栽植深度要求, 人工调整好栽植深度,但不能随地面高低起伏而进行穴盘苗栽植深度的实时调整,以保障穴盘苗栽植深度的一致性；另一种是机械控制的地面仿形装置，这些装置的机械结构比较复杂，而且加工和安装成本高，从而增加整机的研发、制造成本，影响用户购买的积极性。

发明内容

本实用新型提供了一种多用途地面实时自动仿形装置，主要包括仿形板高度调节部件 (2)、栽植机构高度调节部件(3)、地面高低变化检测部件(4)。在进行移栽作业时，下压仿形板高度调节部件(2)顶端的按钮释放检测杆(42)使其于自由状态，在重力作用下仿形板(44)与地面接触，然后打开控制器电源，移栽机作业行进过程中，传感器(413)通过检测杆(42)、调节杆(43)及仿形板(44)能够检测到地面起伏变化，并把地面起伏变化的信号传至控制器(6)，控制器(6)据此综合控制电动推杆(32)驱动伸缩轴(321)上升或下降，带动栽植机构(7)绕栽植机构支架(5)的安装转动中心转动，并记录电动推杆(32) 的这一转动时间，当地面高度回复至原预设高度水平位置时，在程序控制作用下，控制器(6) 依据先前的记录时间再反向驱动电动推杆(32)转动相同时间，使栽植机构(7)恢复至先前预设的栽植深度，以保持移栽作业过程中穴盘苗植深的一致性。此外，机械、电气和程序综合控制方式大大降低了装置的机械结构复杂度和制造成本。

有益效果

针对移栽机现有技术中手工调整穴盘苗栽植深度的方式和复杂的机械控制地面仿形装置的不足，本实用新型提供了一种多用途地面实时自动仿形装置，提出一种新的地面自动仿形装置和方法，采用机械、电气和程序综合控制方式，实现移栽机穴盘苗移栽的地面自动仿形，保证穴盘苗植深符合农艺要求并保持植深度一致性，降低研发及制造成本，提高移栽质量和穴盘苗的成活率，同时此装置适用于不同尺寸农作物的移栽，还能提高用户的经济收益。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的：