[实用新型]一种多用途地面实时自动仿形装置

权利要求书

1.一种多用途地面实时自动仿形装置，包括仿形板高度调节部件(2)、栽植机构高度调节部件(3)、地面高低变化检测部件(4)；其特征在于：所述的仿形板高度调节部件(2)固定安装在车架(1)上；所述的栽植机构高度调节部件(3)包含有连接板I(31)、电动推杆(32)和电动推杆安装板(33)，所述的连接板I(31)的一端与栽植机构(7)上的支撑轴(71)固定连接、另一端与电动推杆(32)的伸缩轴(321)铰接，所述的电动推杆(32)的另一端与电动推杆安装板(33)铰接，电动推杆安装板(33)固定在车架(1)上；所述的地面高低变化检测部件(4)包含有地面高低变化信号检测部件(41)、检测杆(42)、调节杆(43)和仿形板(44)，所述的地面高低变化信号检测部件(41)通过连接板II(411)的一端固定连接在前梁(12)上，圆盘(412)通过通孔(4122)固定在空心轴(414)上，固定后的圆盘(412)上的两个滑槽(4121)在竖直方向上左右对称，传感器(413)通过滑槽(4121)固定安装在圆盘(412)上；所述的检测杆(42)包含有螺柱(421)、连接板III(422)、转动杆(423)、侧板(424)、转动轴(425)和扇形盘(426)，转动轴(425)的一端与转动杆(423)的通孔固定连接、另一端通过轴承(415)与空心轴(414)铰接；所述的扇形盘(426)固定在转动轴(425)上并且二者同心；所述的仿形板(44)包含有螺栓(441)、螺母II(442)、矩形钢管(443)和检测板(444)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的检测杆(42)可绕空心轴(414)转动，传感器(413)可以检测到扇形盘(426)转动的信号，并将信号传递给控制器(6)；所述两个传感器(413)在两个滑槽(4121)上的位置可调节，确保地面高低起伏变化时，传感器(413)可灵敏地检测到地面起伏变化的信号。

3.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的仿形板(44)在调节杆(43)上的位置可调节，以适应不同的行距要求；所述的螺母II(442)固定在矩形钢管(443)上，在矩形钢管(443)上螺母II(442)固定位置有孔，以便固定仿形板(44)在调节杆(43)上的位置；所述的调节杆(43)在与螺母I(431)连接处开有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的螺柱(421)一端固定在转动杆(423)上，另一端通过螺母I(431)与调节杆(43)连接，调节杆(43)上的螺母I(431)与螺柱(421)配合，调节杆(43)可绕螺柱(421)转动，当两侧仿形板(44)接地处地面的高度不一样时，调节杆(43)将旋转一定角度，保证调节杆(43)检测到折中后的高度；所述的连接板III(422)一端固定在转动杆(423)底部，可防止调节杆(43)旋转角度过大。

5.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的地面自动仿形装置可适用于不同尺寸大小作物秧苗的栽植作业，提高移栽机的利用效率。