[实用新型]一种驱动器控制系统

说明书

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤指一种驱动器控制系统。本实用新型驱动器控制系统通过脉冲与方向信号控制方式、通信控制方式和信号控制方式发送一个或多个信号给驱动器参数控制器，然后驱动器参数控制器控制驱动器驱动运动执行机构。其中，通过按键模块和显示模块预先设置运动参数，当工控主机、开关或感应器根据控制需要发送一个或多个信号给驱动器参数控制器后，驱动器参数控制器根据按键模块和显示模块预先设置的运动参数输出给驱动器，然后驱动器驱动运动执行机构，不仅可以简化工控系统的程序，降低机械设备的成本，还可以增加机械设备使用高精度运动执行机构的数量，提高设备的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤指一种驱动器控制系统。

背景技术

目前，步进电机、伺服电机、电缸、液压伺服的驱动器控制方式有以下两种：一种是工控系统通过工控主机或者工控控制模块发送脉冲和方向信号给运动控制驱动器，运动控制驱动器根据接收到的脉冲和信号控制运动执行机构的运动方向、速度和距离；另一种是工控系统中的工控主机通过通信模块用通信方式将控制的运动方向、速度和距离等参数给到运动控制驱动器，运动控制驱动根据接收到的参数控制运动执行机构的运动方向、速度和距离。

其中专利申请号为201710193683.0，实用新型名称为“一种电机远程参数操控系统及其方法”的实用新型专利文件所公开的技术方案中，通过多个按钮和485通信模块控制电机，每一按钮被按下后，中央处理模块根据按键被按下的信息控制电机驱动模块发出对应的电机驱动信号，并将电机驱动信号通过远程通讯模块发送至相应的从机，从而控制电机的开启、停止、正转、反转加速和减速。该系统和方法的缺点是：只能用手操控按钮，每按下一个按钮，电机做相应的动作，当按键松开后电机就停止，缺乏对电机整个运动方向、速度、距离和力矩等运动参数的过程控制。

现有的机械设备自动化程度越来越高，对运动执行机构的方向。速度和距离的精度要求也相应的提高，但是使用气缸和普通电机等运动执行机构已经很难满足现在自动化对方向、速度和距离的精度要求。

若大量使用高精度的步进电机、伺服电机、电缸和液压伺服缸等运动执行机构，不仅造成工控系统的程序复杂，增加脉冲控制模块和通信模块，造成成本的大量增加；而且，每个工控系统的脉冲控制模块和通信模块（通信地址数量）都是有限制的。因此，目前运动控制驱动器限制了机械设备大量使用高精度运动执行机构，降低了机械设备自动化程度，不能满足机械设备自动化日益提高的要求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种驱动器控制系统，能够对电机整个运动方向、速度、距离和力矩运动参数的过程控制，增加机械设备使用高精度运动执行机构的数量，提高设备的自动化水平。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种驱动器控制系统，用于对一个或者多个驱动器的控制，包括驱动器参数控制器，所述驱动器参数控制器外接工控主机、驱动器、开关和感应器，所述驱动器参数控制器包括指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、控制模块、脉冲和方向信号模块、通信模块、电源模块；

所述指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、控制模块、脉冲和方向信号模块、通信模块分别与电源模块输出端电连接，所述控制模块分别与指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、脉冲和方向信号模块、通信模块电连接，所述按键模块和显示模块预先设定运动执行机构的运动方向、速度、距离、和力矩运动参数；

当驱动器参数控制器接收到工控主机、开关或感应器一个或多个信号时，驱动器参数控制器的控制模块根据预先设置的运动参数，控制脉冲和方向信号模块输出脉冲和方向信号给驱动器，驱动器根据接收到的脉冲和方向信号控制运动执行机构的运动，同时驱动器将运动过程和结果反馈给驱动器参数控制器，并且通过指示灯和显示模块显示运动的过程和结果。

进一步地，所述按键模块和显示模块预先设定的运动参数包括一个或者多个运动执行机构的运动方向、速度、距离和力矩，能够通过一个信号或者多个信号控制运动参数。