[实用新型]一种电路板生产线的夹持转送装置

权利要求书

1.一种电路板生产线的夹持转送装置，其特征在于，包括：安装在机架（1）上的安装座（11）；

安装在安装座（11）侧端面上的转盘（10）；

设于安装座（11）上用于驱动转盘（10）转动的第一驱动组件；

安装在转盘（10）上延伸板（12）；

滑移连接在延伸板（12）上的支撑板（13）；

设于延伸板（12）上用于驱动支撑板（13）沿延伸板（12）延伸方向滑动的第二驱动组件；

铰接在支撑板（13）上的旋转板（14）；

用于驱动旋转板（14）旋转、以使旋转板（14）处于水平位置上的第三驱动组件；

安装在旋转板（14）远离支撑板（13）一侧的、用于夹持电路板的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的夹持转送装置，其特征在于，所述夹持组件包括：安装在旋转板（14）底部的安装板（2）；滑移连接在安装板（2）底端面上的相对称的、截面呈L形的夹块（21）；以及，安装在安装板（2）上用于驱动夹块（21）移动的液压缸（22）。

3.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的夹持转送装置，其特征在于，所述夹持组件包括：固定在旋转板（14）底部的固定板（3）；滑移连接在固定板（3）底端面上相对称的限位块（31）；安装在限位块（31）之间的、用于驱动限位块（31）相互远离的压缩弹簧（32）；安装在固定板（3）上的气缸（34）；以及一端固定在限位块（31）上、另一端固定在气缸（34）活塞杆上的拉绳（33）。

4.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的夹持转送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：安装在安装座（11）上的伺服电机（4）；安装在伺服电机（4）输出轴上的齿轮（41）；以及，环设在转盘（10）外侧上与齿轮（41）相互啮合的环形齿。

5.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的夹持转送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：安装在支撑板（13）上的延伸块（5）；沿延伸板（12）延伸方向安装在延伸板（12）上且穿过延伸块（5）的丝杆（51）；安装在延伸板（12）上用于驱动丝杆（51）旋转的第一电机（52）。

6.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的夹持转送装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：固定在支撑板（13）端部相对称的凸块（6）；穿插在凸块（6）之间的、与旋转板（14）端部相固定的转杆（61）；以及，安装在支撑板（13）端部用于驱动转杆（61）旋转的第二电机（62）。

7.根据权利要求2所述的一种电路板生产线的夹持转送装置，其特征在于，所述夹块（21）内侧均贴设有弹性的橡胶片（7）。

8.根据权利要求2所述的一种电路板生产线的夹持转送装置，其特征在于，所述夹块（21）的底部镶嵌有与安装板（2）底端面相接触的滚珠。